交警在小区门口查头盔是合法的。以下从多个角度进行分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶和乘坐摩托车、电动自行车时，应当按照规定佩戴安全头盔。这是为了保障驾驶人和乘坐人的生命安全，减少交通事故中的伤亡。
   • 交警作为道路交通安全的执法者，有权在道路上（包括小区门口等公共区域）对违反交通法规的行为进行检查和处罚。小区门口虽然可能不属于传统意义上的“道路”，但如果是公共通行区域，且摩托车、电动自行车在此通行，则交警有权进行执法。

2. 执法范围：

   • 交警的执法范围并不局限于主干道或高速公路，而是包括所有公共通行区域，如小区门口、支路、胡同等。只要这些区域是摩托车、电动自行车等交通工具可以通行的，交警就有权进行交通管理和执法。
   • 在小区门口查头盔，是交警为了维护道路交通安全，预防和减少交通事故而采取的一种执法措施。这种措施有助于提升公众的交通安全意识，减少因未佩戴头盔而导致的伤亡事故。

3. 实际案例与执法实践：

   • 在实际执法中，交警经常会在小区门口、学校门口、商业区等人员密集或交通流量较大的区域进行交通检查，包括查头盔、查酒驾、查超速等。这些检查行为都是合法的，且有助于维护道路交通安全秩序。
   • 如果驾驶人或乘坐人在小区门口被交警查到未佩戴头盔，将会面临相应的处罚，如罚款、扣分等。这些处罚措施旨在督促公众遵守交通法规，保障自身和他人的安全。

4. 公众认知与配合：

   • 公众应当认识到佩戴头盔的重要性，它不仅是法律规定的义务，更是保护自身安全的有效措施。在驾驶或乘坐摩托车、电动自行车时，应当主动佩戴头盔，并配合交警的执法检查。
   • 如果对交警的执法行为有异议或疑问，可以通过合法途径进行申诉或咨询，但不应拒绝配合执法或采取过激行为。

建议：为了自身和他人的安全，请务必在驾驶或乘坐摩托车、电动自行车时佩戴安全头盔。同时，也请积极配合交警的执法检查，共同维护道路交通安全秩序。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。