可以起诉，没有对方公司法人身份证并不影响起诉流程。以下是详细说明：
- 起诉的核心条件
根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足以下条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
- 有明确的被告（需提供被告公司名称、统一社会信用代码、住所地等基本信息，可通过国家企业信用信息公示系统查询）；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
法人身份证并非法定必备材料，法院主要审查被告主体资格是否明确（如公司工商登记信息）。
- 实务操作建议
- 调取工商档案：向法院申请调查令，或委托律师持律师证、介绍信至市场监管部门调取被告公司工商内档（含法定代表人姓名、职务等信息），作为被告主体资格的证明；
- 补充证据链：若合同未加盖公司公章，需补充其他证据（如送货单、对账单、沟通记录等）证明交易相对方为公司而非个人；
- 财产保全：起诉同时可申请财产保全，防止被告转移资产，但需提供等值担保（如保险公司保函）。
- 风险提示
- 若被告公司已注销或被吊销营业执照，需变更诉讼主体为股东或清算义务人；
- 若法定代表人同时是股东且存在财产混同，可追加为共同被告（需提供初步证据，如个人账户收付款记录）。
行动建议：立即整理合同、履约证据及被告公司工商信息，撰写起诉状并提交至被告住所地或合同履行地法院。如有财产保全需求，需同步准备担保材料。具体操作可进一步向我咨询，我会结合证据情况为您制定诉讼策略。