三轮车没有手续上路发生车辆碰撞，需根据具体情况从民事赔偿、行政处罚、刑事责任三个角度处理，具体如下：

一、民事赔偿角度

1. 责任划分：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。三轮车无手续上路本身属于违法行为，若因此导致事故发生，驾驶人通常需承担主要或全部责任。但若对方存在超速、闯红灯等过错，需按比例分担责任。
2. 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、车辆维修费等实际损失。若三轮车驾驶人无赔偿能力，受害方可申请法院强制执行其财产，或通过道路交通事故社会救助基金垫付部分费用。

二、行政处罚角度

1. 无手续上路处罚：根据《道路交通安全法》第九十五条，未悬挂号牌、未放置检验合格标志等上路行为，可扣留机动车，处警告或20-200元罚款，并补办手续。若三轮车属于机动车范畴（如电动三轮车），还需提供驾驶证，否则按无证驾驶处罚（200-2000元罚款，可并处15日以下拘留）。
2. 事故后加重处罚：若因无手续上路导致事故，交警部门可能根据《道路交通安全法》第九十九条，对驾驶人处200-2000元罚款，并可吊销驾驶证（若持有）。若三轮车被认定为拼装车或报废车，还将强制报废车辆。

三、刑事责任角度

1. 交通肇事罪：若事故造成1人以上死亡或3人以上重伤，且驾驶人负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪（《刑法》第一百三十三条），处3年以下有期徒刑或拘役。若逃逸或有其他恶劣情节，刑期可升至3-7年或7年以上。
2. 危险驾驶罪：若三轮车被认定为机动车，且驾驶人存在醉酒驾驶、追逐竞驶等行为，即使未发生事故，也可能构成危险驾驶罪（《刑法》第一百三十三条之一），处拘役并处罚金。

特殊情形提示

1. 三轮车性质认定：部分电动三轮车可能被鉴定为机动车（需满足时速、重量等标准），此时需按机动车规则处理；若被认定为非机动车，则适用《道路交通安全法》中关于非机动车的规定（如无需驾驶证，但需登记上牌）。
2. 保险理赔问题：无手续车辆通常无法购买交强险或商业险，驾驶人需自行承担全部赔偿责任。若对方有保险，可由其保险公司先行赔付，再向三轮车驾驶人追偿。

建议：发生事故后立即报警并保护现场，配合交警调查。若对责任认定或赔偿有异议，可在收到事故认定书后3日内申请复核，或通过诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。