结论：未成年发生性行为是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 与未满14周岁的未成年人发生性行为：

   • 根据我国刑法的相关规定，与未满14周岁的未成年人发生性行为，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。这是因为未满14周岁的未成年人在法律上被视为无性自主能力，无法对自己的性行为做出有效的同意。因此，如果与这样的未成年人发生性行为，即使对方表示同意，也是违法的，会受到法律的严厉制裁。

2. 与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性行为：

   • 对于已满14周岁但未满16周岁的未成年人，如果与其发生性行为，是否构成犯罪需要看具体情况。一般来说，如果双方自愿且没有造成严重后果，通常不会构成犯罪。但是，如果存在强迫、欺骗、利用对方无知或无力反抗等情形，或者造成了严重后果（如怀孕、疾病传播等），则可能构成犯罪，如强奸罪或其他相关犯罪。

3. 与已满16周岁的未成年人发生性行为：

   • 对于已满16周岁的未成年人，他们已经具备了一定的性自主能力。在双方自愿且没有违反其他法律规定（如不存在金钱交易、不存在利用职权或从属关系等）的情况下，发生性行为通常不会构成犯罪。但是，如果存在强迫、欺骗等情形，或者违反了其他法律规定，则可能构成犯罪。

法律背景与建议：

• 未成年人是社会的弱势群体，他们的身心发育尚未成熟，缺乏足够的自我保护能力。因此，法律对未成年人的性保护非常严格。
• 作为未成年人，应该增强自我保护意识，避免与陌生人或不可信的人发生性行为。同时，家长和学校也应该加强对未成年人的性教育，提高他们的性知识和自我保护能力。
• 如果发生了未成年人性行为的情况，无论是受害者还是加害者，都应该及时向家长、学校或警方报告，以便及时得到帮助和处理。

可能的法律后果：

• 如果与未满14周岁的未成年人发生性行为，将面临强奸罪的指控，可能受到严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端情况下）。
• 对于其他情况，如果构成犯罪，也将面临相应的刑事处罚。同时，还可能对受害者的身心健康造成长期的影响和伤害。

总之，未成年发生性行为是否犯法取决于多种因素，包括年龄、是否自愿、是否存在强迫或欺骗等情形。作为未成年人，应该增强自我保护意识，避免涉及性行为的风险。如果有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。