结论：街道办事处拆除房屋超越职权的违法行为主要包括无合法依据拆除、超出法定权限拆除以及违反法定程序拆除等情形。关于这方面的法院判例，确实存在，但具体案例需结合实际情况和地域进行查找。

1. 街道办事处拆除房屋超越职权的违法行为情形

• 无合法依据拆除：街道办事处若在没有获得相关法律法规授权，或者没有取得合法拆迁许可、行政强制执行决定等法律文件的情况下，擅自拆除房屋，即构成超越职权的违法行为。例如，街道办事处仅凭内部文件或口头指示就进行拆除，而没有经过法定的审批程序或取得合法的拆迁许可。

• 超出法定权限拆除：即使街道办事处获得了拆迁许可或行政强制执行决定，但如果其拆除行为超出了许可或决定的范围，如拆除了许可范围之外的房屋，或者对房屋进行了超出许可程度的破坏，也构成超越职权的违法行为。

• 违反法定程序拆除：街道办事处在进行房屋拆除时，必须遵循法定的程序，如事先通知、听取陈述申辩、进行公告等。如果街道办事处未按照法定程序进行拆除，如未事先通知房屋所有权人或未进行公告，即构成程序违法，也是超越职权的一种表现。

2. 法院判例

关于街道办事处拆除房屋超越职权的法院判例，确实存在。这些判例通常涉及街道办事处未经合法授权或违反法定程序进行拆除，导致房屋所有权人提起行政诉讼或民事诉讼，要求确认拆除行为违法并赔偿损失。例如，在某些案例中，法院会判决街道办事处因超越职权拆除房屋而承担赔偿责任，或者确认其拆除行为违法并要求其恢复原状。

具体案例参考（由于具体案例需结合实际情况和地域进行查找，以下仅为示例性描述）：

• 某地街道办事处未经合法授权，擅自拆除了居民的房屋。居民提起行政诉讼，法院经审理认为，街道办事处未取得合法拆迁许可，其拆除行为构成超越职权，判决街道办事处承担赔偿责任。

• 另一地街道办事处虽然取得了拆迁许可，但在拆除过程中违反了法定程序，如未事先通知房屋所有权人。房屋所有权人提起行政诉讼，法院经审理认为，街道办事处程序违法，判决确认其拆除行为违法，并要求其采取补救措施。

建议：

• 如果您遇到街道办事处拆除房屋的情况，首先应当确认其是否有合法依据和权限进行拆除。

• 如果您认为街道办事处的拆除行为超越了职权或违反了法定程序，您可以及时收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便通过法律途径维护自己的合法权益。

• 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免加剧矛盾或影响自己的权益维护。