结论：债权人要求未届出资期限的股东对公司债务承担补充责任，主要依据在于股东出资义务的法定性、公司资本充实原则以及特定情形下股东出资义务的加速到期。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与解释
股东出资义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国公司法》第二十八条，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。这是股东的基本出资义务，具有法定性，不因公司章程未约定出资期限而免除。
公司资本充实原则：
- 公司资本是公司对外承担债务的基础。股东未履行或未全面履行出资义务，会损害公司的资本充实，进而影响公司的偿债能力。因此，债权人有权要求未出资股东在公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
特定情形下股东出资义务的加速到期：
- 在注册资本认缴制下，虽然股东可以自行约定出资期限，但在特定情形下，如公司破产、解散清算或执行程序中无法清偿债务时，股东的出资义务会加速到期。这意味着，即使出资期限未届满，股东也需提前在未出资范围内承担责任。
- 具体法律依据包括《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第二款，以及《中华人民共和国企业破产法》第三十五条。
二、适用情形
公司正常经营中的债务纠纷：
- 若公司资产不足以清偿全部债务，且存在股东未出资或未全面出资的情况，债权人可要求该股东在未出资范围内承担补充赔偿责任。
公司破产清算：
- 根据《企业破产法》第三十五条，人民法院受理破产申请后，未完全履行出资义务的股东应被要求缴纳所认缴的出资，不受出资期限限制。这意味着，在破产清算程序中，未届出资期限的股东也需提前履行出资义务。
执行程序中的债务纠纷：
- 在执行程序中，若公司财产不足以清偿债务，且存在股东未出资或未全面出资的情况，法院可以裁定追加未出资股东为被执行人，要求其在未出资范围内承担责任。
三、实现途径
协商解决：
- 债权人可以与未出资股东进行沟通协商，指出其未出资的事实及需承担的责任，要求其补缴出资以偿还公司债务。协商解决既节省时间成本，又有利于维护各方关系。
法律诉讼：
- 若协商无果，债权人可以通过法律诉讼途径解决。具体步骤包括确定管辖法院、准备诉讼材料（如起诉状、证据材料等）、参加庭审等。胜诉后，如股东仍不履行判决义务，债权人可向法院申请强制执行。
四、注意事项
举证责任：
- 债权人或其他原告需承担举证责任，证明股东未出资或未全面出资的事实及公司债务无法清偿的情况。因此，在日常交易中应注意收集和保存相关证据。
出资期限问题：
- 在注册资本认缴制下，需注意股东出资期限的约定。但在特定情形下，如公司已具备破产原因但未申请破产时，股东出资可能会加速到期。债权人应关注公司的经营状况和财务状况，及时采取措施维护自身权益。
与其他相关方的责任关系：
- 在某些情况下，未出资股东可能与其他相关方（如公司发起人、董事、高级管理人员等）承担连带责任。债权人应全面了解公司的股权结构和治理情况，以便在诉讼中主张相关方的连带责任。
总结与建议：债权人要求未届出资期限的股东对公司债务承担补充责任具有明确的法律依据和可行的操作流程。在实际操作中，债权人应根据具体情况选择合适的法律途径和策略来维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。