遇到这种情况，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益，不必过于担心：

1. 及时报警并保留证据：首先，确保您已经报警，并让交警部门出具交通事故责任认定书。这是后续处理事故、确定责任比例的重要依据。同时，保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、医疗记录、费用单据等，这些都将对您后续的索赔起到关键作用。

2. 联系对方保险公司：既然对方有保险，您可以直接联系对方的保险公司，告知他们事故情况，并提供相关证据。保险公司有义务根据保险合同对事故进行理赔。您可以要求保险公司指定专人负责您的案件，并定期跟进理赔进度。

3. 寻求法律援助或自行协商：

   • 法律援助：如果对方保险公司或对方本人拒绝履行赔偿义务，您可以考虑寻求法律援助。作为律师，我可以帮助您分析案件情况，制定合适的索赔策略，并代表您与对方或保险公司进行协商或诉讼。
   • 自行协商：在证据充分、责任明确的情况下，您也可以尝试与对方或其保险公司自行协商赔偿事宜。但请注意，自行协商时务必保持冷静、理性，避免情绪化导致协商破裂。

4. 提起诉讼：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求对方及其保险公司承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的损失和对方的责任。作为有经验的律师，我可以协助您准备诉讼材料，出庭辩护，确保您的权益得到充分保障。

在处理此类事故时，有几点需要特别注意：

• 不要轻易签署任何和解协议：在未完全了解自己的损失和对方责任之前，不要轻易签署和解协议。一旦签署，可能会影响您后续的索赔权利。
• 及时就医并保留医疗记录：事故发生后，务必及时就医并保留好所有医疗记录。这些记录将作为您索赔的重要依据。
• 关注诉讼时效：根据法律规定，交通事故的诉讼时效为三年。因此，您需要在规定的时间内提起诉讼，否则可能会丧失索赔权利。

如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、详细的法律建议。