结论：小区没有临停车位而停在人防车位上，物业是否收费合法需分情况讨论，主要取决于人防车位的使用性质、产权归属以及当地的具体规定。
分析：
人防车位的产权与使用性质：
- 人防车位通常属于人防工程的一部分，其产权归属可能因地区和具体项目而异。在一些情况下，人防车位可能由开发商投资建设，但产权可能归属于国家或全体业主共有，具体取决于当地的法律法规和项目规划。
- 如果人防车位被规划为公共停车位或可出租的停车位，并且符合当地的相关规定，那么物业在提供停车服务并收取费用时，可能是合法的。
物业收费的合法性依据：
- 物业收费的合法性主要取决于其是否提供了相应的服务，并且这些服务是否符合当地的价格管理规定和物业服务合同中的约定。
- 如果物业在提供人防车位停车服务时，已经按照当地的价格管理部门或物业服务合同中的规定进行了备案或审批，并且提供了相应的服务（如车位管理、安全监控等），那么其收费行为可能是合法的。
当地的具体规定：
- 不同地区对于人防车位的使用和收费可能有不同的规定。例如，有些地区可能明确规定人防车位不得用于商业出租或收费停车，而有些地区则可能允许在符合一定条件下进行收费。
- 因此，要判断物业收费是否合法，还需要查阅当地的相关规定和政策文件。
建议：
- 核实人防车位的产权与使用性质：首先，您需要了解人防车位的产权归属和使用性质，以确定其是否可用于商业出租或收费停车。
- 查阅当地规定：其次，您需要查阅当地关于人防车位使用和收费的具体规定，以了解物业收费是否符合当地的要求。
- 与物业沟通：如果物业收费行为存在疑问或争议，您可以与物业进行沟通，要求其提供收费的合法依据和相关的服务内容。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果或您认为物业收费行为违法，您可以考虑寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果物业收费行为合法且符合当地规定，那么您可能需要按照物业的要求支付停车费用。
- 如果物业收费行为违法或不符合当地规定，那么您有权拒绝支付费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助来维护自己的权益。
总之，小区没有临停车位而停在人防车位上物业是否收费合法，需根据具体情况和当地规定来判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。