行政诉讼的审理方式主要包括开庭审理和书面审理两种，同时涉及一系列审理制度和程序，以下为你详细介绍：

审理制度

1. 合议制度

   • 行政诉讼案件由审判员组成合议庭，或由审判员与陪审员共同组成合议庭进行审理。合议庭成员需为三人以上的单数，这有助于发挥集体智慧，避免个人偏见对判决的影响。例如，在涉及复杂土地征收的行政诉讼中，合议庭能够更全面地考虑各种因素，从而作出准确的裁判。

2. 回避制度

   • 当事人若认为审判人员与本案有利害关系或其他可能影响公正审判的关系时，有权申请其回避。这一制度同样适用于书记员、翻译人员、鉴定人和勘验人。比如，如果审判人员是被告行政机关负责人的近亲属，原告可以申请其回避，以保障审判的公正性。

3. 公开审判制度

   • 除涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定外，行政诉讼案件应公开审理。这包括审判过程和结果的公开，允许公众旁听和媒体报道。例如，大多数行政处罚、行政许可案件都会公开审理，以增强司法透明度并接受社会监督。

4. 两审终审制度

   • 当事人对第一审法院判决不服的，可在规定期限内向上一级法院提起上诉。第二审法院的判决为终审判决，必须履行。这一制度确保了当事人有充分的救济途径，同时也维护了法律的稳定性和权威性。

审理程序与形式

第一审程序

1. 普通程序

   • 组成合议庭：成员为三人以上的单数。
   • 立案与送达：立案后五日内，法院将起诉状副本发送被告；被告需在收到起诉状副本之日起十五日内提交证据和答辩状；法院在收到答辩状后五日内将答辩状副本发送原告。
   • 开庭审理：包括法庭调查、辩论、最后陈述等环节，全面审查行政行为合法性。法庭调查阶段，当事人陈述案件事实并出示证据；法庭辩论阶段，双方就争议焦点进行辩论，有助于进一步查清事实、明确责任。例如，在行政赔偿诉讼中，原告会出示因行政机关违法行为导致财产损失的证据，并与被告就赔偿责任和数额进行激烈辩论。
   • 审限：一般为六个月，特殊情况需延长需经高级人民法院或最高人民法院批准。

2. 简易程序

   • 适用范围：适用于依法当场作出的行政行为、案件涉及款额二千元以下、政府信息公开案件，或当事人各方同意适用简易程序的情况。
   • 审理方式：由审判员一人独任审理，审限为四十五日，旨在提高诉讼效率，快速解决简单争议。

第二审程序

• 审理方式：上诉案件由合议庭审理，一般应开庭审理。但若无新事实、证据或理由，合议庭认为无需开庭的，可不开庭审理。
• 审理对象：全面审查原审判决、裁定和被诉行政行为。
• 审限：三个月，特殊情况需延长需经高级人民法院或最高人民法院批准。

再审程序

• 再审是为了纠正已生效的错误判决、裁定，依照审判监督程序对案件再次审理。
• 审理方式根据生效裁判是第一审还是第二审案件而定，分别适用相应的审理程序。

开庭审理与书面审理的具体形式

1. 开庭审理

   • 开庭审理是行政诉讼的主要形式，具有公开性、对抗性。法官、原告、被告及诉讼参与人在法庭上按法定程序进行审理，这有助于查明事实并作出公正裁判。开庭审理包括宣布开庭、法庭调查、举证质证、法庭辩论、当事人最后陈述、合议庭评议和宣判等阶段。

2. 书面审理

   • 在某些特定情况下，如事实清楚、争议不大或因其他特殊原因无法开庭审理时，法院可采用书面审理方式。这主要基于双方当事人提交的书面材料进行审查和判断。例如，当原审卷宗材料清晰反映案件事实且各方对事实无争议时，二审法院可选择书面审理。但需注意，如果当事人对原审认定事实有争议或二审法院认为原审认定事实不清，则应开庭审理。

在实际操作中，行政诉讼的审理方式会根据案件的具体情况和法律规定来确定，以确保审判的公正、公平和高效。如果你面临行政诉讼问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。