大卡车停在人行道上是违法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。这意味着，除非有特定的停车泊位，否则大卡车停在人行道上是违法的。
违法后果：
- 如果大卡车违法停在人行道上，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
特殊情况：
- 需要注意的是，如果人行道上有施划的停车泊位，那么大卡车在这些泊位内停放则是合法的。但即便如此，也需确保停车不会妨碍其他车辆和行人的正常通行。
实际建议：
- 对于大卡车司机而言，应严格遵守交通法规，避免在人行道上违法停车。如果确实需要停车，应寻找合法的停车场地或停车泊位。
- 对于行人和其他道路使用者而言，如果发现大卡车违法停在人行道上，可以向当地交通管理部门举报，以维护道路交通秩序和公共安全。
综上所述，大卡车停在人行道上通常是违法的，除非有特定的停车泊位。违法停车可能会面临罚款和拖车等后果。因此，建议大卡车司机严格遵守交通法规，避免违法停车行为的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。