公共车位一直停放大卡车是否违法，需分情况讨论：

1. 若公共车位明确禁止停放大卡车：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，公共停车位的使用通常需遵循特定的规定，包括车辆类型、停放时间等。若车位旁设有明确的禁停标志，或地方性法规明确规定该车位禁止停放大卡车，则大卡车停放于此即构成违法。
   • 法律后果：违法停放的大卡车可能面临交警的处罚，包括但不限于罚款、拖车等。同时，若因违法停放导致交通事故或交通拥堵，大卡车车主还可能承担相应的民事责任。

2. 若公共车位未明确禁止停放大卡车，但存在其他限制：

   • 法律背景：即使车位未明确禁止大卡车停放，但若存在其他限制条件，如限时停放、仅供小型车辆停放等，大卡车车主也需遵守。若违反这些限制条件，同样可能构成违法。
   • 法律后果：与上述情况类似，违法停放的大卡车可能面临交警的处罚，并需承担因违法停放可能引发的民事责任。

3. 若公共车位无明确限制，但停放大卡车影响其他车辆正常通行或使用：

   • 法律背景：即使车位无明确限制，大卡车车主在停放时也应考虑其他车辆的通行和使用需求。若停放大卡车导致车位无法正常使用，或影响其他车辆通行，可能构成对公共利益的侵害。
   • 法律建议：在这种情况下，虽然可能不直接构成违法，但大卡车车主应主动调整停放位置，以避免对其他车辆造成不便。若因停放大卡车引发纠纷或投诉，车主可能需承担相应的民事责任或面临行政调解。

额外建议：

• 了解当地规定：不同地区的公共停车位使用规定可能存在差异，大卡车车主在停放前应了解并遵守当地的相关规定。
• 考虑公共利益：在停放车辆时，车主应充分考虑其他车辆的通行和使用需求，避免对公共利益造成侵害。
• 及时处理纠纷：若因停放大卡车引发纠纷或投诉，车主应积极配合相关部门进行处理，以避免事态扩大。

总结：公共车位一直停放大卡车是否违法，取决于车位的具体使用规定以及停放行为是否对其他车辆或公共利益造成影响。车主在停放前应了解并遵守相关规定，以避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。