探视权是否可以直接判决，这取决于案件的具体情况、法院的审理流程以及法官的判断和裁量，并没有一个固定的答案。不过，我可以从几个角度为你详细分析这个问题：
可能直接判决的情况
事实清楚且无争议：
- 如果双方对于探视权的相关事实（如时间、地点、方式等）没有太大争议，且案件事实清晰、证据充分，法官有可能在开庭审理后，认为已经掌握了足够的信息来作出公正的裁决，从而选择当庭宣判。
适用简易程序：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单民事案件，基层人民法院和它派出的法庭可以适用简易程序进行审理。在适用简易程序审理探视权纠纷时，若庭审顺利且符合当庭判决的条件，法官可能会选择当庭宣判。
双方达成共识：
- 如果双方当事人在开庭前或开庭过程中就探视权问题达成了共识，法官在确认该共识的真实性和合法性后，也有可能选择当庭宣判。
通常不会直接判决的情况
事实复杂或存在争议：
- 如果案件涉及多个复杂的事实和争议焦点，或者双方对于孩子的生活状况、探视对孩子可能产生的影响等问题存在较大分歧，且提供的证据相互矛盾，法官需要进一步审查核实证据，全面了解案件情况。在这种情况下，很难在开庭当天直接作出判决。
需综合考量多方面因素：
- 探视权纠纷不仅涉及法律问题，还需要充分考虑未成年人的身心健康和合法权益。法官在作出判决前，需要综合孩子的意愿、双方的实际情况、孩子的年龄、性别、健康状况、生活环境以及父母的抚养能力和意愿等多种因素进行权衡。这一过程通常需要时间，因此不太可能在开庭当天完成。
遵循法定程序：
- 民事诉讼有一套严格的法定程序，即使案件事实相对清晰，法官也需要按照程序进行合议等工作。合议庭需要对案件进行讨论和研究，根据法律规定和案件事实作出公正的裁决。这一过程也往往无法在开庭当天完成。
法律建议
- 积极协商：在涉及探视权的纠纷中，我建议双方首先尝试通过协商来解决问题。这不仅可以节省时间和精力，还能更好地维护家庭关系的和谐。
- 准备充分证据：如果协商不成，需要诉诸法院，那么双方都应该准备充分的证据来支持自己的主张。这包括与孩子的相处情况、自己的抚养能力、对方的不良行为等。
- 尊重法院判决：无论法院最终作出怎样的判决，双方都应该尊重并执行。如果一方无正当理由拒绝另一方行使探视权，另一方有权请求法院强制执行。
总结来说，探视权是否可以直接判决并没有一个确定的答案，它取决于多种因素。如果你正面临涉及探视权的诉讼，建议你根据案件的具体情况，积极准备证据，并咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议和帮助。