在回答“工程挂靠人能否起诉被挂靠人要工程款”这一问题时，我们需要从多个法律角度和实际情况出发进行详细分析。
一、法律关系的梳理
首先，我们要明确挂靠行为在法律上的性质。挂靠通常指的是无资质或低资质的实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义承揽工程。这种行为在《建筑法》、《建设工程质量管理条例》等法律法规中是被明确禁止的，因此挂靠合同或协议在法律上往往是无效的。
二、挂靠人起诉被挂靠人的法律基础
尽管挂靠合同无效，但挂靠人作为实际施工人，如果完成了工程并经验收合格，根据“事实行为产生法律效力”的原则，其有权要求支付工程款。然而，这一权利通常是对发包人而言的，即挂靠人可以直接向发包人主张工程款，这是基于实际施工人的权益保护原则。
当挂靠人选择起诉被挂靠人时，情况就变得复杂了。因为被挂靠人并未直接参与工程的实际施工，也没有直接从发包人那里获得工程款（除非有特别约定或法律安排）。所以，挂靠人起诉被挂靠人要工程款，并不是基于直接的合同关系，而是可能需要基于其他法律事实和证据，如被挂靠人是否实际参与了工程管理、是否从中获得了利益、是否存在过错等。
三、起诉被挂靠人的可能情形
被挂靠人实际参与工程管理并获利：如果被挂靠人在施工过程中实际参与了工程管理，如派遣技术人员、管理人员对工程质量、进度等进行把控，并从中获得了利益（如管理费、利润分成等），那么挂靠人可能可以基于被挂靠人的实际参与和获利情况，主张其应分担部分工程款或赔偿损失。
被挂靠人存在过错：如果被挂靠人在挂靠过程中存在过错，如未对挂靠人的资质进行严格审查、未对工程质量进行有效监督等，导致工程出现问题或挂靠人遭受损失，那么挂靠人可能可以基于被挂靠人的过错主张赔偿。
挂靠协议中的特别约定：尽管挂靠协议在法律上无效，但如果协议中明确约定了在特定条件下被挂靠人应支付工程款给挂靠人，且该约定不违反法律法规的强制性规定（如不损害国家、集体或第三人的利益），那么在符合约定条件时，挂靠人可能可以依据该协议向被挂靠人主张权利。但这种情况较为少见，且需要谨慎对待。
四、起诉程序与建议
如果挂靠人决定起诉被挂靠人要工程款，应遵循以下起诉程序：
确定管辖法院：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，建设工程施工合同纠纷通常由建设工程所在地的基层或中级人民法院专属管辖。因此，挂靠人应向工程所在地法院提起诉讼。
收集证据：挂靠人需要收集证明挂靠关系存在的证据、工程施工的证据、工程款结算的证据以及其他相关证据（如被挂靠人实际参与工程管理的证据、获利情况的证据等）。
撰写起诉状：起诉状应包含原告和被告的基本信息、明确的诉讼请求、事实与理由以及所依据的法律条款。诉讼请求应具体明确，事实与理由部分应详细陈述挂靠关系的形成、工程施工情况、工程款结算情况以及被挂靠人应支付工程款的事实和理由。
提交起诉并缴纳诉讼费：将准备好的起诉状和证据材料提交到有管辖权的法院立案庭，并缴纳诉讼费用。
参与庭审：在庭审中，挂靠人需陈述自己的观点和理由，出示证据并进行质证和辩论。
等待判决并执行：庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。如果判决支持挂靠人的诉讼请求，而被挂靠人未按照判决履行支付义务，挂靠人可以向法院申请强制执行。
五、综合建议
由于挂靠行为的复杂性和法律风险，建议挂靠人在实际操作中寻求专业律师的帮助。律师可以协助挂靠人梳理法律关系、收集证据、撰写起诉状、参与庭审等，以确保其权益得到有效维护。同时，也提醒各方当事人遵守法律法规，避免采取违法的挂靠行为，以免引发不必要的法律纠纷和经济损失。