自收自支单位无法退回的工程竞价保证金是否需要上缴财政，需分情况讨论：

1. 若保证金属于国有资源或国有资产处置范畴
   根据《财政违法行为处罚处分条例》及《企业国有资产交易监督管理办法》，若保证金来源于财政资金或涉及国有资产交易（如政府投资项目），且因竞价失败、合同终止等原因无法退还，单位应按财政部门要求上缴国库或纳入单位预算管理。例如，某自收自支事业单位受政府委托组织工程竞价，保证金若涉及国有资金，需按《行政单位财务规则》或《事业单位财务规则》上缴财政。

2. 若保证金属于单位自有资金且无特殊规定
   若保证金为单位自有资金（如企业性质的自收自支单位），且无地方性法规或行业规范强制要求上缴，单位可依据内部财务制度处理。例如，单位可将其纳入“其他收入”科目，用于弥补日常运营支出，但需确保符合《企业会计准则》或《政府会计制度》中关于收入确认的规定。

3. 地方性法规或行业规范的优先适用
   部分地区可能出台具体规定，如某省《公共资源交易保证金管理办法》明确要求“无法退还的保证金应上缴同级财政”。此时，单位需以地方性法规为准，即使保证金为自有资金，也需履行上缴义务。

建议行动：

• 核查保证金资金来源（财政资金/自有资金）及项目性质（政府投资/市场项目）；
  
• 查阅单位所在地财政部门、行业主管部门发布的规范性文件；
  
• 咨询同级财政部门或审计机关，确认具体处理方式。
  

如有进一步细节（如单位性质、保证金来源、项目类型等），可提供更多信息以便更精准分析。