撤诉后，起诉材料一般不能全部拿回，但部分材料可申请复印或退还，具体需分情况讨论：

1. 已提交法院的起诉状、证据等正式材料
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，原告向法院提交的起诉状、证据清单等材料属于诉讼文书，法院需留存卷宗归档。此类材料原件通常不会退还原告，但原告可向法院申请复印或核对副本，法院一般会予以配合。若证据材料为原告唯一原件（如借条、合同原件），可在提交时向法院说明情况，部分法院会允许原告保留原件，仅提交复印件并注明“原件由原告保管”。

2. 未提交法院的补充材料或备用证据
   若原告在起诉时准备了多份证据材料，但仅向法院提交了部分，未提交的备用材料可自行取回。例如，原告准备了10份证据，但仅提交了7份，剩余3份未提交的原件可由原告保留。

3. 诉讼费缴费凭证等辅助材料
   诉讼费缴费凭证、送达回证等辅助性材料，法院可能退还原告或留存复印件。例如，原告缴纳诉讼费后，法院会出具缴费凭证，该凭证原件通常由原告保留，法院留存复印件入卷。

建议行动：

• 若需取回材料，可在撤诉时向法院书面说明需取回的材料清单（如未提交的证据原件、缴费凭证等），并附上材料清单及身份证明；
  
• 若材料已入卷，可向法院申请复印或核对副本，并加盖法院档案章以证明与原件一致；
  
• 若涉及重要原件（如唯一合同、借条），建议在起诉前提前复印或扫描留存，避免因材料留存法院导致后续使用不便。

法律依据：

• 《民事诉讼法》第121条：起诉状应当记明证据和证据来源，证人姓名和住所；
  
• 《人民法院诉讼档案管理办法》第15条：诉讼档案归档后，当事人可申请查阅、复制卷宗材料，但需符合法院规定。
  

如有其他细节需进一步分析（如材料类型、法院具体操作等），可随时补充说明，我会为您详细解答。