案件申请撤诉后，已提交的诉讼材料一般不能直接拿回，但部分材料可通过特定程序取回或留存副本。具体分析如下：

1. 诉讼材料的性质与法院处理规则
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，原告向法院提交的起诉状、证据材料等属于诉讼文书，法院受理案件后会将其归入案卷，作为案件审理的依据。即使原告申请撤诉，法院仍需保留完整案卷以备后续审查（如对方反诉、案件再审等）。因此，已提交的原始材料通常由法院存档，原告无法直接取回。

2. 可取回材料的例外情形

   • 个人隐私或商业秘密材料：若原告提交的材料涉及个人隐私（如身份证复印件、家庭住址）或商业秘密（如技术图纸、客户名单），可在撤诉时向法院申请退还或封存。法院会根据材料敏感性决定是否退还或限制查阅范围。
     
   • 未被质证的证据材料：若原告在撤诉前未将证据提交给对方质证（如仅提交给法院但未送达被告），可向法院申请取回未使用的证据原件，但需法院审核后决定。
     
   • 法院允许的副本留存：原告可要求法院在案卷中留存材料副本，同时退还原始材料（如借条、合同原件），但需法院同意并记录在案。

3. 操作建议

   • 撤诉时主动申请：在提交撤诉申请时，同步向法院提交《材料退还申请书》，明确需退还的材料清单及理由（如隐私保护、原件必要性）。
     
   • 与对方协商：若材料已送达被告，可尝试与被告协商退还（如被告同意签署《材料退还确认书》），但需法院见证或备案。
     
   • 留存副本：提交材料时建议自行留存复印件或扫描件，避免因无法取回原件影响后续权益。

总结：撤诉后材料能否取回需结合材料性质、法院规则及双方协商情况。若涉及隐私或原件必要性，建议主动申请并留存证据；若材料已进入审理流程，则需以法院存档为准。如有具体案件材料需处理，可进一步说明情况，我会为你分析操作路径。