撤诉时，身份证复印件是否退还并无明确的法律规定，是否退还主要取决于法院或相关机构的内部规定及实际操作流程。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律规定层面：

   • 在我国现行的法律法规中，并未明确规定撤诉时法院或相关机构必须退还当事人提交的身份证复印件。身份证复印件作为身份证明的一种辅助材料，在诉讼过程中主要用于确认当事人的身份信息，其处理方式通常由受理案件的法院或机构根据内部规定和实际操作流程来决定。

2. 法院或机构内部规定：

   • 不同的法院或机构可能有不同的内部规定和操作流程。有些法院或机构可能会在案件撤诉后，将当事人提交的所有材料（包括身份证复印件）一并退还；而有些则可能会选择保留部分或全部材料作为案件档案的一部分。因此，是否退还身份证复印件，很大程度上取决于受理案件的法院或机构的具体规定。

3. 实际操作流程：

   • 在实际操作中，如果当事人希望撤诉并取回身份证复印件，可以向受理案件的法院或机构提出申请。法院或机构会根据内部规定和案件情况来决定是否退还。如果决定退还，通常会要求当事人提供有效的身份证明，并签署相关文件以确认材料的退还。

4. 建议与注意事项：

   • 如果您希望撤诉并取回身份证复印件，建议您在撤诉前向受理案件的法院或机构咨询相关规定和流程，以便提前做好准备。
   • 在撤诉过程中，务必保留好所有与案件相关的文件和证据，以备不时之需。
   • 如果您对法院或机构的决定有异议，可以依法提出申诉或寻求其他法律途径解决。

总结来说，撤诉时身份证复印件是否退还并无固定答案，而是取决于法院或相关机构的内部规定及实际操作流程。如果您有这方面的需求或疑问，建议直接向受理案件的法院或机构咨询，以便获得最准确和权威的信息。如有其他法律问题，也可以直接向我咨询。