结论：针对您倒车撞到别人车但无明显损伤，有事先走后回来发现对方也走了的情况，我建议您首先确认事故现场情况，然后考虑是否需要报警及联系保险公司，同时保留好相关证据以防万一。

详细分析：

1. 确认事故现场情况：

   • 尽管您回来时对方已经离开，但您仍应仔细检查事故现场，确认两车是否有细微损伤或刮痕，这些可能是事故留下的证据。
   • 如果可能，尝试回忆或寻找目击者，了解事故发生的具体情况，包括对方车辆的车牌号、车型、颜色等信息，这有助于后续处理。

2. 考虑报警：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，即使没有明显损伤，也应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 您当时有事先走，可能违反了这一规定。但考虑到您回来后对方也已离开，且无明显损伤，您可以根据实际情况决定是否报警。如果担心后续可能出现的纠纷，报警并说明情况是一个稳妥的选择。

3. 联系保险公司：

   • 如果您购买了车辆保险，特别是交强险和第三者责任险，建议您及时联系保险公司，告知事故情况。
   • 保险公司可能会要求您提供事故现场的照片、目击者信息等证据，以便进行理赔处理。即使对方已经离开，您仍可以就自己的车辆损失向保险公司申请理赔（如果有的话）。

4. 保留证据：

   • 无论是否报警或联系保险公司，您都应保留好所有与事故相关的证据，包括事故现场的照片、视频、目击者联系方式等。
   • 这些证据在后续可能出现的纠纷中至关重要，可以帮助您证明自己的清白或减轻责任。

5. 可能的法律后果：

   • 如果对方后续发现车辆有损伤并报警，且警方能够查明事故责任在您，您可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 如果您未及时报警或联系保险公司，且无法提供充分证据证明自己的清白，可能会面临更复杂的法律纠纷和更高的赔偿风险。

建议行动：

• 立即检查车辆：确认是否有未发现的损伤或刮痕。
• 考虑报警：根据实际情况决定是否报警，并说明情况。
• 联系保险公司：及时告知事故情况，并按照保险公司要求提供证据。
• 保留证据：妥善保存所有与事故相关的证据。

如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于交通运输领域的律师，我将为您提供专业的法律意见和支持。