针对您提出的“办完事好心送亲戚回家发生车祸抢救21天死亡怎么赔偿”这一问题，核心结论是赔偿问题需根据事故责任划分、保险情况以及具体损失来确定，以下分情况详细说明：

1. 事故责任划分

   • 若您负事故全部或主要责任：根据《道路交通安全法》及相关司法解释，您需承担对亲戚的死亡赔偿责任。这包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。具体计算标准依据当地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入，以及被扶养人的年龄、劳动能力等因素确定。
   • 若您负事故同等责任或次要责任：赔偿责任将按责任比例分担。例如，若您负30%责任，则只需承担总损失30%的赔偿责任。
   • 若您无责任：原则上您无需承担赔偿责任，但出于人道主义考虑，可适当给予一定补偿（非法律义务）。

2. 保险情况

   • 交强险：无论责任如何划分，交强险均需在限额内先行赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）。若亲戚死亡，交强险死亡伤残限额18万元将用于赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。
   • 商业险：若您购买了第三者责任险，超出交强险限额的部分可由商业险按责任比例赔偿。例如，若总损失为100万元，交强险赔18万元，剩余82万元按责任比例（如您负70%责任）由商业险赔57.4万元。
   • 车上人员责任险：若亲戚属于车上人员，且您购买了车上人员责任险，则亲戚的损失可由该险种赔偿（但需注意，若亲戚免费搭乘，可能涉及“好意同乘”减免责任问题）。

3. “好意同乘”减免责任

   • 根据《民法典》第1217条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但机动车使用人有故意或者重大过失的除外。
   • 若您无故意或重大过失：可主张减免部分赔偿责任（具体比例由法院酌定，通常为10%-30%）。
   • 若您存在故意或重大过失（如酒驾、超速、无证驾驶等）：则无法主张减免责任。

4. 具体赔偿项目及计算

   • 医疗费：凭票据实报实销（抢救21天的费用）。
   • 丧葬费：按当地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
   • 死亡赔偿金：按当地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，按20年计算（60周岁以上每增加1岁减少1年，75周岁以上按5年计算）。
   • 被扶养人生活费：按当地上一年度城镇居民人均消费支出或农村居民人均年生活消费支出标准计算（被扶养人为未成年人的计算至18周岁，无劳动能力又无其他生活来源的计算20年）。
   • 精神损害抚慰金：根据当地经济水平及过错程度酌定（通常为5万-10万元）。

行动建议：

1. 立即报警并保留事故认定书（确定责任划分的关键证据）。
2. 收集医疗费票据、死亡证明、被扶养人身份证明等材料。
3. 联系保险公司报案并提交理赔材料。
4. 若与亲戚家属协商不成，可委托律师通过诉讼解决（注意诉讼时效为3年）。

如有进一步疑问或需具体计算赔偿金额，可直接向我咨询。