结论：帮亲戚送东西回家路上发生车祸，是否需要赔偿取决于事故责任划分以及是否存在好意同乘等特殊情形。
一、事故责任划分
若您负事故全部或主要责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关交通法规，您需要对事故造成的损失承担赔偿责任。这包括对方车辆及人员的损失，以及您自己车辆和亲戚的损失（如果亲戚提出索赔）。
- 赔偿范围：通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因事故导致的财产损失等。
若您不负事故责任或仅负次要责任：
- 您通常不需要对事故造成的全部损失承担赔偿责任。对方车辆及人员的损失应由对方自行承担或由其保险公司赔偿。
- 对于您自己车辆和亲戚的损失，如果亲戚提出索赔，且您被认定无责任或次要责任，那么亲戚的损失可能由对方保险公司赔偿（在交强险和商业三者险范围内），或者由亲戚自行承担（如果对方无保险或保险不足）。
二、好意同乘的特殊情形
- 如果您是出于好意，无偿搭载亲戚回家，且没有收取任何费用，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。”
- 这意味着：即使您被认定对事故负有责任，您的赔偿责任也会得到一定程度的减轻。但需要注意的是，如果事故是由于您的故意或重大过失造成的，那么您将不能享受责任减轻的待遇。
三、建议与措施
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任认定。
- 收集证据：包括事故现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中证明自己的清白或减轻责任。
- 与亲戚沟通：如果亲戚在事故中受伤或财产受损，应及时与亲戚沟通，了解其损失情况，并协商解决方案。
- 咨询专业律师：如果事故责任划分存在争议或赔偿问题复杂，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
最后，交通事故的处理往往涉及复杂的法律问题和证据收集，因此建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，及时寻求专业法律帮助以确保自己的合法权益得到保障。如果您还有其他关于交通事故、合同纠纷、劳动纠纷等方面的法律问题，可以直接向我咨询。