结论：三轮车与摩托车交通事故中，如果一方在未达成协商的情况下离开，是否构成事故逃逸，需根据具体情况判断，不能直接认定为事故逃逸，但存在被认定为逃逸的可能性。以下从多个角度进行分析：
一、事故逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故。
- 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律追究的目的。
- 逃跑行为：行为人实施了逃离事故现场的行为。
二、未达成协商离开是否构成逃逸的分析
主观意图：
- 如果一方离开是为了逃避法律责任，比如害怕承担赔偿责任或受到法律处罚，那么这种离开行为可能构成逃逸。
- 如果一方离开是因为有紧急事务需要处理（如送伤者就医、报警等），且事后及时返回或配合调查，则通常不构成逃逸。
客观行为：
- 单纯未达成协商而离开，并不直接等同于逃逸。关键在于离开后是否采取了积极措施（如报警、留下联系方式等）以及是否配合后续调查。
- 如果离开后未采取任何措施，且故意隐藏或销毁证据，那么这种行为更可能被认定为逃逸。
具体情境：
- 在事故现场，如果双方已经交换了联系方式，且一方表示将配合后续处理，但随后离开，这种情况通常不构成逃逸。
- 如果一方在事故发生后，未留下任何联系方式或身份信息，且迅速离开现场，这种行为很可能被认定为逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为逃逸，行为人可能面临更严重的法律责任，包括行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如交通肇事罪）。
- 逃逸行为还可能影响保险理赔，保险公司可能拒绝赔偿或减少赔偿金额。
建议：
- 在发生交通事故后，无论是否达成协商，都应尽量留在现场，配合调查并交换联系方式。
- 如果确实需要离开，应确保留下足够的身份信息和联系方式，并尽快返回现场或配合后续调查。
- 在处理交通事故时，建议咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，避免不必要的法律风险。
总结：三轮车与摩托车交通事故中，一方未达成协商而离开是否构成逃逸，需根据具体情况判断。关键在于行为人的主观意图和客观行为是否符合逃逸的构成要件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。