结论：老公为公司担保后去世，债务的处理需分情况讨论，主要取决于担保类型（一般保证或连带责任保证）、债务是否到期、继承人是否继承遗产等因素。以下是具体分析：

1. 担保类型决定债务承担方式

• 一般保证：若担保合同明确约定为“一般保证”，债权人需先向债务人（公司）追偿，只有在公司无法清偿债务时，才能要求保证人（您老公）的继承人承担责任。若您老公去世，债权人需先起诉公司，确认公司无偿还能力后，才能向继承人主张权利。
• 连带责任保证：若担保合同未明确约定或约定为“连带责任保证”，债权人可直接要求保证人（您老公）或其继承人偿还债务，无需先向公司追偿。

法律依据：
根据《民法典》第六百八十七条（一般保证）和第六百八十八条（连带责任保证），担保类型直接影响债权人的追偿顺序。

2. 继承人是否继承遗产是关键

• 继承遗产的情况：若您或其他继承人继承了您老公的遗产，需在继承的遗产范围内承担债务。例如，若遗产价值为100万元，债务为150万元，继承人仅需以100万元为限偿还债务，剩余部分无需承担。
• 放弃继承的情况：若所有继承人明确放弃继承遗产，则无需承担债务，债务由公司自行承担（但债权人可能申请公司破产清算）。

法律依据：
根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

3. 债务是否到期的影响

• 债务已到期：债权人可直接依据担保合同向继承人主张权利（需结合担保类型判断是否需先追偿公司）。
• 债务未到期：若您老公去世时债务尚未到期，债权人通常需等待债务到期后才能主张权利，但若担保合同另有约定（如“保证人死亡即视为债务到期”），则需按合同处理。

4. 实际操作建议

• 核查担保合同：尽快找到您老公签署的担保合同，明确担保类型（一般保证或连带责任保证）及是否有特殊条款（如债务提前到期条件）。
• 评估遗产范围：梳理您老公名下的财产（如房产、存款、投资等），确定遗产价值，以便判断继承人可能承担的债务范围。
• 与债权人协商：若债务金额较大或遗产不足，可尝试与债权人协商分期偿还或减免部分债务。
• 法律程序：若债权人起诉，需积极应诉，提供遗产继承情况、担保合同等证据，维护合法权益。

总结：老公为公司担保后去世，债务是否由继承人承担需结合担保类型、遗产继承情况及债务是否到期综合判断。建议您先核查担保合同和遗产范围，再根据实际情况选择协商或法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。