作为货车司机，若发现客户违法装载生活垃圾，您应当立即停止运输行为，并采取以下措施保护自身权益并履行法律义务：

1. 明确法律责任边界

根据《固体废物污染环境防治法》第二十条及第五十七条，运输生活垃圾需取得行政许可，且必须使用专用车辆并按照指定路线运输。若您未取得相关资质或客户未如实告知货物性质，您可能面临：

• 行政处罚：若被认定为共同违法，可能被处以罚款（如《固体废物污染环境防治法》第一百一十一条规定，擅自倾倒、堆放生活垃圾的，对单位处五万元以上五十万元以下罚款，对个人处一百元以上五百元以下罚款）；
• 连带责任：若垃圾造成环境污染，您可能需承担民事赔偿责任（如《民法典》第一千二百二十九条规定的污染环境责任）。

建议：立即核对运输合同及客户提供的货物信息，确认是否明确标注为“生活垃圾”及是否附有合法处置证明。

2. 立即停止运输并固定证据

• 停止运输：若已装载，应立即联系客户要求卸载或提供合法处置方案；若客户拒绝，可拒绝继续运输并保留沟通记录（如短信、录音）。
• 固定证据：拍摄货物照片、视频，记录装载时间、地点及客户信息，保存运输合同、派单记录等书面材料。

法律依据：根据《民法典》第八百三十二条，承运人对运输过程中货物的毁损、灭失承担赔偿责任，但若能证明毁损、灭失是因不可抗力、货物本身的自然性质或合理损耗以及托运人、收货人的过错造成的，不承担赔偿责任。若客户故意隐瞒货物性质，您可主张免责。

3. 向监管部门举报

• 举报对象：向当地生态环境部门或城市管理综合执法部门举报客户违法装载生活垃圾的行为。
• 举报方式：通过12369环保举报热线、12345市民服务热线或当地政府官网在线举报平台提交证据。
• 法律后果：客户可能面临行政处罚（如罚款、责令整改），若构成犯罪（如污染环境罪），将移送司法机关追究刑事责任。

提示：举报时无需透露您的个人信息，但需确保举报内容真实，否则可能承担诬告责任。

4. 后续风险防范

• 合同审查：未来签订运输合同时，明确约定货物性质、处置要求及违约责任，避免模糊条款。
• 资质核查：要求客户提供生活垃圾处置许可证、运输联单等文件，并核实其真实性。
• 保险覆盖：购买货物运输责任险，降低因货物违法导致的经济损失风险。

5. 若已因运输垃圾被处罚

• 行政复议/诉讼：若您认为处罚不当（如未参与违法或已尽到合理审查义务），可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院起诉。
• 证据提交：复议或诉讼中需提供客户违法证据、沟通记录及合同等材料，证明您无主观过错。

总结：您的核心义务是拒绝违法运输并固定证据，通过举报客户违法行为保护自身权益。若已陷入纠纷，可依据上述法律条款主张免责或申请救济。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。