结论是：已经立案刑拘的案件，在特定条件下有可能和解撤案，但并非所有案件都能如此处理，需根据案件性质、情节及法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、刑事和解的适用范围与条件
适用范围：
- 刑事和解主要适用于民间纠纷引起的涉嫌侵犯人身权利、民主权利犯罪或侵犯财产犯罪的案件，如故意伤害、故意毁坏财物等，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。
- 对于除渎职犯罪外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，犯罪嫌疑人、被告人在五年以内未曾故意犯罪的，也可以适用刑事和解。
和解条件：
- 犯罪嫌疑人、被告人需真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解。
- 被害人需自愿和解，且和解过程不得违反法律规定和社会公德。
二、和解后的法律后果
公安机关撤案：
- 对于民间纠纷引起的轻伤害案件，如果犯罪嫌疑人、被告人与被害人达成和解，且公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以撤销案件。
- 但需注意，并非所有和解案件都能撤案，特别是对于那些社会危害性较大、情节严重的案件，即使和解，公安机关也可能继续侦查并移送检察机关审查起诉。
检察机关不起诉：
- 对于达成和解协议的案件，检察机关可以依法对犯罪嫌疑人从宽处理，包括作出不起诉决定。
- 这通常适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件。
法院从宽处罚：
- 即使案件进入审判阶段，如果被告人与被害人达成和解，法院在量刑时也会予以充分考虑，可能对被告人从宽处罚。
三、不能和解撤案的情形
严重犯罪：
- 对于危害国家安全、公共安全、严重危害人身安全及暴力犯罪等严重犯罪，即使犯罪嫌疑人、被告人与被害人达成和解，也不能撤案或不起诉。
犯罪嫌疑人、被告人有前科或累犯：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪，或者属于累犯，即使达成和解，也可能面临更严厉的刑事处罚，且不易撤案。
四、实际操作建议
及时咨询律师：
- 在案件立案刑拘后，应尽快咨询专业律师，了解案件性质、情节及可能的法律后果。
- 律师可以根据案件具体情况，为你提供是否适用刑事和解、如何达成和解协议等法律建议。
积极与被害人沟通：
- 如果希望和解撤案，应积极与被害人沟通，表达悔罪意愿，并尝试通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解。
配合司法机关工作：
- 在和解过程中，应配合公安机关、检察机关或法院的工作，如实陈述事实，提供相关证据材料。
最后，每个案件都有其独特性，能否和解撤案需根据具体情况综合判断。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。