地皮买卖6年半后是否可以诉讼，需分情况讨论，关键在于诉讼时效是否已过以及是否存在诉讼时效中断、中止的情形。具体分析如下：

1. 一般诉讼时效情况
   根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于地皮买卖这类合同纠纷，若双方约定了明确的履行期限（如付款时间、过户时间等），诉讼时效通常从履行期限届满之日起计算三年。若6年半前已届满履行期限且未发生诉讼时效中断、中止的情形，则诉讼时效已过，对方可能提出时效抗辩，法院可能不再支持您的诉求。

2. 诉讼时效中断的情形
   若在诉讼时效期间内，您曾向对方主张权利（如发函催告、协商还款等），或对方同意履行义务（如出具还款计划、承诺过户等），或您提起诉讼/申请仲裁，则诉讼时效会从中断时起重新计算三年。若存在此类中断情形，且最后一次中断时间距现在未超过三年，则诉讼时效未过，您仍可起诉。

3. 诉讼时效中止的情形
   若在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他障碍（如您丧失民事行为能力且无法定代理人等）导致您无法行使请求权，诉讼时效会中止。待中止原因消除后，诉讼时效期间继续计算。若存在此类中止情形，且中止时间不计入诉讼时效期间后，总时效未超过三年，则您仍可起诉。

4. 最长诉讼时效保护
   根据《民法典》第一百八十八条第二款，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。地皮买卖纠纷中，若从权利被侵害之日（如对方违约不付款、不配合过户等）起算未超过二十年，即使一般诉讼时效已过，您仍可能基于最长保护期获得救济，但需以对方未提出时效抗辩为前提。

建议：

• 尽快梳理地皮买卖合同、履行凭证、沟通记录等证据，确认是否存在诉讼时效中断、中止的情形；
  
• 若证据充分且时效未过，可准备起诉材料向法院提起诉讼；
  
• 若时效已过，可尝试与对方协商解决，或通过其他合法途径主张权利（如申请确认合同效力等）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您详细分析。