悬挂“禁止外卖车辆进入”的标识或设置相关限制，本身并不直接构成违法，但具体是否合法需结合实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从物业管理或场所管理角度：

   • 如果该标识是设置在某个私人场所（如小区、商场、写字楼等）的入口处，且该场所的管理方有权对进入车辆进行管理，那么悬挂这样的标识通常是为了维护场所内的秩序和安全。在这种情况下，只要管理方的行为不违反法律法规的强制性规定，且没有歧视性或不合理地限制外卖员的合法权益，这种行为一般是合法的。
   • 举例：某小区为了维护小区内的交通秩序和居民安全，决定禁止外卖车辆进入。小区物业在入口处悬挂了“禁止外卖车辆进入”的标识，并提供了外卖存放点供居民自行取餐。这种行为在合理范围内，且未违反相关法律法规，因此是合法的。

2. 从城市管理或交通管理角度：

   • 如果该标识是设置在公共道路或公共场所的入口处，且没有合法的依据或授权，那么这种行为可能涉嫌违法。因为公共道路和公共场所的使用权属于全体公民，任何单位或个人不得随意设置限制或障碍。
   • 特殊情况：即使是在公共道路或公共场所，如果当地政府或交通管理部门为了维护交通秩序、保障公共安全等目的，依法作出了禁止外卖车辆进入的决定，并设置了相应的标识，那么这种行为是合法的。但这种情况下，通常会有明确的法律法规依据或政府文件支持。

3. 从外卖员权益保护角度：

   • 无论标识设置在哪里，如果它不合理地限制了外卖员的合法权益（如无法按时送达、增加了配送难度和成本等），且没有提供合理的替代方案或补偿措施，那么这种行为可能涉嫌侵犯外卖员的合法权益。
   • 建议：在这种情况下，外卖员或相关外卖平台可以与管理方进行沟通协商，寻求合理的解决方案。如果协商无果，且认为管理方的行为确实侵犯了合法权益，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

法律背景与建议：

• 在判断悬挂“禁止外卖车辆进入”标识是否合法时，需要综合考虑多个因素，包括标识的设置地点、设置目的、是否违反法律法规的强制性规定、是否侵犯了他人的合法权益等。
• 如果遇到类似情况，建议先与管理方进行沟通协商，了解设置标识的具体原因和目的，并尝试寻求合理的解决方案。
• 如果沟通无果，且认为管理方的行为涉嫌违法或侵犯了自己的合法权益，可以咨询专业律师（比如我，姚柏明律师，专注于交通事故、劳动纠纷领域）或相关法律机构，了解具体的法律途径和维权方式。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。