针对您提出的“单位未缴纳社保是否可以起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，单位未缴纳社保的问题，并不直接属于仲裁或诉讼的常规范畴。但这并不意味着劳动者无法维护自己的合法权益。实际上，针对此类问题，我国有明确的法律和行政机构来负责处理和保障劳动者的权益。
一、征收主体及法律依据
税务机关、社会保险经办机构（人力资源和社会保障局）：
- 根据《社会保险费征缴暂行条例》，社会保险费实行集中、统一征收。征收机构由省、自治区、直辖市人民政府规定，可以是税务机关，也可以是劳动保障行政部门设立的社会保险经办机构。
- 《中华人民共和国社会保险法》第六十三条明确规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。
劳动保障行政部门（劳动监察大队）：
- 依据《社会保险费征缴监督检查办法》，劳动保障行政部门负责社会保险费征缴的监督检查工作。
- 对违反规定的缴费单位及其责任人员，劳动保障行政部门可以依法作出行政处罚决定，并可以委托社会保险经办机构进行与社会保险费征缴有关的检查、调查工作。
二、用人单位拖欠社保的法律后果
加收滞纳金、强制执行：
- 如果用人单位未按规定缴纳社会保险费，劳动保障行政部门或税务机关将责令其限期缴纳；逾期仍不缴纳的，除补缴欠缴数额外，还将从欠缴之日起按日加收滞纳金，并可能申请人民法院依法强制征缴。
行政处罚：
- 对缴费单位及主要负责人进行罚款，具体罚款情形和金额在《社会保险费征缴监督检查办法》中有明确规定。
三、劳动者的维权途径
向社会保险费征收机构或劳动保障行政部门投诉：
- 劳动者可以向当地的社会保险费征收机构（如税务机关或社会保险经办机构）或劳动保障行政部门（如劳动监察大队）投诉单位未缴纳社保的问题。
- 这些机构将依法进行调查处理，并责令用人单位限期缴纳或补足社会保险费。
申请行政复议或提起行政诉讼：
- 如果劳动者认为社会保险费征收机构或劳动保障行政部门的行为侵害了自己的合法权益，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
要求社会保险行政部门或社会保险费征收机构依法处理：
- 在个人与所在用人单位发生社会保险争议时，劳动者也可以要求社会保险行政部门或社会保险费征收机构依法处理。
总结与建议
虽然单位未缴纳社保的问题不直接属于仲裁或诉讼的范畴，但劳动者仍然有多种途径来维护自己的合法权益。我建议您首先向当地的社会保险费征收机构或劳动保障行政部门投诉，并保留好相关证据（如工资单、劳动合同等）以支持您的主张。如果问题得不到妥善解决，您可以考虑申请行政复议或提起行政诉讼。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。