在法院申请取生活费时，委托书的撰写需包含明确授权内容、双方信息及法律要素，以下是具体撰写要点及模板参考：

一、核心要素

1. 委托人信息：需写明姓名、身份证号、联系方式、与被抚养人关系（如配偶/子女/父母）。
2. 受托人信息：需写明姓名、身份证号、联系方式（若为律师需注明执业证号）。
3. 授权事项：明确“代为向法院申请提取生活费”，并可补充“代收法律文书、提交材料、参与调解”等辅助权限。
4. 生效条件：建议注明“本委托自签署之日起生效，至本案生活费提取完毕或委托人书面撤销时终止”。
5. 签署要求：需委托人亲笔签名并按手印，注明签署日期。

二、模板参考

委托书
委托人：XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX
受托人：XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX

委托事项：
委托人因（简要说明原因，如“与配偶离婚诉讼中需提取共同财产中的生活费”），现委托XXX代为向XX人民法院申请提取生活费，具体权限包括：

1. 代为提交生活费提取申请及相关证据材料；
   
2. 代为签收法院送达的法律文书；
   
3. 代为参与法院组织的调解或听证程序；
   
4. 代为领取提取的生活费款项。
   

委托期限：
自签署之日起至本案生活费提取完毕或委托人书面撤销委托时终止。

委托人声明：
本委托系委托人真实意思表示，受托人在授权范围内实施的法律行为，委托人均予以认可。

委托人（签名/手印）：_________
日期：_________

三、注意事项

1. 法院要求：部分法院可能要求委托书需经公证或由律师见证，建议提前联系案件承办法官确认格式要求。
2. 证据材料：需同步提交委托人与被抚养人的关系证明（如户口本、结婚证）、生活费计算依据（如工资流水、抚养费判决）等。
3. 变更撤销：若需变更委托权限或撤销委托，应及时书面通知法院并留存送达凭证。

若有其他细节问题（如异地委托、涉外委托等），可直接向我咨询，我会结合具体案情补充说明。