结论：喝酒后酒驾，陪同喝酒的人员是否有罪，需根据具体情况判断。在一般情况下，陪同人员不直接承担刑事责任；但在特定情形下，如劝酒、未阻止酒驾、指挥酒驾等，陪同人员可能需承担相应的民事甚至刑事责任。
一、一般情况下的无责任
酒驾主要是驾驶员的违法行为，其饮酒后驾驶机动车危及公共安全，应由驾驶员本人承担相应的法律责任。如果陪同喝酒的人员仅仅是乘坐酒驾者驾驶的车辆，在酒驾者饮酒过程中没有任何过错行为，且无法有效阻止酒驾行为（如酒驾者突然自行驾车离开），则陪同人员通常不需要对酒驾引发的事故等后果承担法律责任。
二、可能存在责任的情形
劝酒行为：
- 如果陪同人员在饮酒场合对酒驾者进行了劝酒，且明知其之后要驾车，这种劝酒行为增加了酒驾发生事故的风险。一旦发生事故，劝酒者可能要基于其劝酒行为承担一定的民事赔偿责任。例如，在聚餐时，如果陪同人员不断劝酒，导致驾驶员饮酒过量并酒驾，进而发生交通事故，劝酒者可能需要承担部分赔偿责任。
未阻止酒驾行为：
- 陪同人员明知驾驶人已经饮酒达到醉酒程度，却未采取合理有效的措施阻止其驾驶机动车，如不帮忙联系代驾、不劝阻驾驶人不要开车等。若因此导致发生交通事故，陪同人员可能会因未尽到合理的注意和阻止义务而被认定需承担一定责任。比如，在聚会结束后，陪同人员发现驾驶员已经醉酒，但未劝阻其驾车，而是选择一同乘坐，结果发生事故，陪同人员可能需要承担相应的法律责任。
指挥酒驾：
- 若陪同人员指挥饮酒后的驾驶人驾车，或者在驾驶人酒驾过程中对驾驶行为有不当指示，导致发生交通事故，陪同指挥者需要承担相应责任。例如，陪同人员明知驾驶员已经醉酒，却仍然指挥其驾车前往某个地点，结果发生事故，陪同人员可能需要承担刑事责任。
构成危险驾驶罪的共犯：
- 在极端情况下，如果陪同人员的行为对事故的发生起到了关键作用，如强迫驾驶员酒后驾车等，那么陪同人员可能会被追究刑事责任，构成危险驾驶罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。如果陪同人员教唆驾驶员酒驾，并导致严重后果，那么陪同人员将与驾驶员共同承担刑事责任。
三、法律建议
陪同人员应尽到合理的提醒和劝阻义务：
- 在发现驾驶员有酒驾行为时，陪同人员应积极劝阻并采取合理措施防止事故发生，如帮忙联系代驾、劝阻驾驶人不要开车等。
提高法律意识：
- 陪同人员应了解酒驾的危害性和法律责任，避免因为自己的不当行为而承担法律责任。
加强宣传教育：
- 社会各界应加强宣传教育，提高公众对酒驾危害的认识，共同营造安全、文明的交通环境。
总结：喝酒后酒驾，陪同喝酒的人员是否有罪需根据具体情况来判断。无论是驾驶员还是陪同人员，都应严格遵守交通规则，共同维护公共安全。陪同人员在发现驾驶员有酒驾行为时，应积极劝阻并采取合理措施防止事故发生，以避免可能的法律责任。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。