结论：婚内一方和保姆同居多年，是否可以告重婚，需根据具体情况判断，若符合重婚罪的构成要件，则可以告重婚。以下从多个角度进行分析：

一、重婚罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条的规定，重婚罪是指有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。这包括两种情形：

1. 法律重婚：指有配偶的人与他人登记结婚，或者明知他人有配偶而与之登记结婚。
2. 事实重婚：指有配偶的人与他人以夫妻名义共同生活，或者明知他人有配偶而与之以夫妻名义共同生活。

二、婚内一方和保姆同居是否构成重婚

1. 若以夫妻名义同居：

   • 如果婚内一方与保姆以夫妻名义共同生活，且周围邻居、亲友等也认为他们是夫妻关系，那么这种行为可能构成事实重婚。
   • 在这种情况下，受害方（即婚内一方的配偶）可以向公安机关报案，或者向人民法院提起刑事自诉，要求追究重婚者的刑事责任。

2. 若不以夫妻名义同居：

   • 如果婚内一方与保姆只是同居，但并未以夫妻名义共同生活，那么这种行为通常不构成重婚罪。
   • 然而，这种行为可能违反了婚姻中的忠诚义务，受害方可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在离婚时要求过错方承担损害赔偿责任。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 如果怀疑婚内一方与保姆构成重婚，受害方应尽可能收集相关证据，如同居照片、视频、证人证言等，以证明他们以夫妻名义共同生活。

2. 咨询律师：

   • 在采取任何法律行动之前，建议受害方咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

3. 考虑离婚及损害赔偿：

   • 如果受害方决定离婚，可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在离婚时要求过错方承担损害赔偿责任，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。

四、可能的法律后果

1. 刑事责任：

   • 如果构成重婚罪，重婚者可能面临二年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。

2. 民事责任：

   • 在离婚时，过错方可能需要向受害方支付损害赔偿金，以弥补受害方因重婚行为所遭受的物质和精神损失。

总结：婚内一方和保姆同居多年是否可以告重婚，需根据他们是否以夫妻名义共同生活来判断。如果构成重婚罪，受害方可以依法追究重婚者的刑事责任，并在离婚时要求损害赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。