在三个孩子中两个已成年、一个十五岁的情况下离婚，对于未成年子女的抚养权判决，法院一般会判给更有利于未成年子女成长的一方，具体分析如下：

1. 法院判决的核心原则：

   • 根据《民法典》第一千零八十四条，法院在判决子女抚养权时，会以“最有利于未成年子女”为原则。这意味着法院会综合评估父母双方的抚养条件、经济能力、教育背景、与子女的情感联系等因素，而非单纯依据性别或收入高低。

2. 十五岁子女的特殊考量：

   • 八周岁以上的未成年子女属于限制民事行为能力人，法院在判决时会尊重其真实意愿。如果十五岁的子女明确表示愿意随父或母生活，且该方具备抚养能力，法院通常会优先考虑子女的选择。
   • 若子女未表达意愿，法院会重点考察父母双方的抚养环境。例如：
     • 父母的经济能力（如收入稳定性、住房条件）；
     • 教育资源（如子女就读学校的便利性、父母辅导能力）；
     • 情感联系（如日常陪伴时间、子女心理依赖程度）；
     • 父母品行（如是否存在不良嗜好、家庭暴力史）。

3. 已成年子女的情况：

   • 两个已满十八周岁的子女属于完全民事行为能力人，法院无需对其抚养权作出判决。他们可自主选择随父或母生活，父母也无需承担抚养义务（但子女在大学就读期间，父母可能需根据实际情况协商分担教育费用）。

4. 实务建议：

   • 若您希望争取抚养权，建议提前收集证据证明自身抚养优势，例如：
     • 稳定的工作和收入证明；
     • 子女长期随己方生活的证据（如学校接送记录、医疗陪同记录）；
     • 己方父母协助抚养的意愿和能力；
     • 对方存在不利于抚养的情形（如长期出差、不良嗜好）。
   • 若双方协商一致，可签订抚养协议并经法院确认，避免后续纠纷。

温馨提示：抚养权判决后，若出现重大变化（如一方经济恶化、子女意愿改变），可向法院申请变更抚养权。如有具体证据或细节需要分析，欢迎随时向我咨询。