针对您提出的关于变更监护人的问题，结合您描述的继父90多岁、母亲有精神病的情况，我将为您详细解答变更监护人的条件和手续。
一、变更监护人的法定条件
要变更监护人，首先需要证明现任监护人（在此情况下可能是您的继父）存在以下情形之一：
- 实施严重损害被监护人身心健康的行为：如虐待、遗弃等。
- 怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态：例如，未能提供必要的生活照料、医疗护理等。
- 擅自处分被监护人财产造成重大损失：未经允许，擅自处理被监护人的财产，导致其财产权益受损。
- 其他明显不适宜继续监护的情形：如监护人自身健康状况严重恶化，无法继续履行监护职责等。
二、申请人资格
以下主体可以提出变更监护人的申请：
- 其他具有监护资格的人：包括配偶（如果母亲的精神病状况不影响其作为配偶的资格，但通常在此情况下配偶可能不是合适的监护人）、父母（如果健在）、成年子女（如您或其他兄弟姐妹）、其他近亲属等。
- 被监护人住所地的居委会、村委会或民政部门：这些组织在了解情况后，也可以提出变更监护人的申请。
- 被监护人本人（限具备部分民事行为能力）：如果母亲的精神病状况允许她表达一定的意愿，且她认为自己需要变更监护人，也可以提出申请。但在此情况下，由于母亲有精神病，这一条件可能难以满足。
三、具体办理流程
变更监护人的流程通常包括协商变更和诉讼变更两种方式：
协商变更程序：
- 达成书面协议：具有监护资格的人员协商一致后，签订《监护人变更协议》。该协议需明确变更的原因、新的监护人以及变更后的监护职责等。
- 备案登记：持以下材料到当地残联和民政部门办理监护人变更登记：残疾人证原件及复印件（如果母亲有残疾人证）、新旧监护人身份证、户口簿、变更协议及基层组织确认书（如居委会、村委会的书面确认）、被监护人近期精神状况证明（如医疗机构的诊断证明）。
诉讼变更程序：
- 起诉准备：向基层法院提交变更监护人起诉状，载明变更理由及证据。证据可以包括现任监护人失职的证据（如医疗记录、财产受损证明、证人证言等）、被监护人残疾证明及民事行为能力鉴定报告、申请人监护能力证明（如收入证明、无犯罪记录证明等）。
- 特别程序审理：法院将在30日内审结，重点审查被监护人的真实意愿（可通过询问、心理评估等方式了解）、新监护人的履行能力（经济条件、道德品质、与被监护人的情感联系等）以及最有利于被监护人的原则（居住环境、医疗教育保障等）。
四、注意事项
- 在申请变更监护人时，务必提供充分的证据来证明现任监护人存在法定情形，以确保变更监护权的合法性和公正性。
- 变更监护权是一个法律程序，需要遵循法律规定，不得擅自变更。
- 如果母亲的精神病状况较为严重，可能需要先进行民事行为能力鉴定，以确定她是否具备表达意愿的能力。
希望以上解答能够帮助您了解变更监护人的条件和手续。如果您在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业的法律机构或律师。