核心结论：您需要先通过法律途径确认自己并非公司实际控制人或股东，再向法院申请解除限高措施，同时可追究朋友的责任。以下是具体分析和操作步骤：

1. 确认身份被冒用的法律事实

• 关键证据收集：您需证明自己从未参与公司经营、未签署任何公司文件（如章程、股东会决议）、未实际出资或分红。可收集以下材料：
  • 笔迹鉴定：对公司注册文件中的签名进行鉴定，证明非本人签署；
  • 出资证明：银行流水显示无向公司转账记录；
  • 证人证言：同事、亲友证明您未参与公司事务；
  • 工商档案：调取公司注册时的委托书、身份信息留存记录，确认是否被冒用。
• 行政投诉：向市场监管部门举报身份证被冒用注册公司，要求撤销公司登记。若部门不予处理，可提起行政诉讼。

2. 向法院申请解除限高措施

• 法律依据：根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》，限高措施针对“被执行人”（即公司或实际控制人）。若您能证明自己非实际控制人或股东，法院应解除限高。
• 操作步骤：
  1. 向执行法院提交《解除限制高消费申请书》，附上身份被冒用的证据；
  2. 申请法院调取公司工商档案、银行流水等，辅助证明您未参与经营；
  3. 若法院驳回申请，可提起“执行异议之诉”，通过诉讼程序确认您非被执行人。

3. 追究朋友的法律责任

• 刑事责任：朋友冒用身份证注册公司，可能涉嫌《刑法》第二百八十条之一的“使用虚假身份证件罪”或“盗用身份证件罪”。您可向公安机关报案，要求立案侦查。
• 民事赔偿：若因限高导致损失（如无法乘坐高铁、飞机影响工作），可起诉朋友赔偿经济损失，包括交通费、误工费等。

4. 预防措施：避免身份再次被冒用

• 挂失身份证：若身份证曾丢失，立即到公安机关挂失并补办新证，留存挂失证明；
• 信用监测：定期查询个人征信报告，检查是否有未知的贷款或担保记录；
• 法律声明：在媒体或公证处发布声明，澄清您与该公司无关，降低第三方误解风险。

温馨提示：整个过程可能涉及行政投诉、民事诉讼、刑事报案等多环节，建议按“确认冒用事实→解除限高→追究责任”的顺序推进。若您需要具体操作指导或文书模板，可随时向我咨询，我会结合您的证据情况提供详细方案。