关于您提出的“交警给车拦去，自己又开出来，判什么罪”的问题，这并非一个简单的罪名判定，而是需要根据具体情境和法律规定来综合分析的。以下是我从不同角度为您进行的详细分析：
如果车辆被交警依法拦停，但驾驶员未经允许擅自将车辆开走：
- 可能涉及的罪名：在这种情况下，驾驶员的行为可能构成“妨害公务罪”。妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。虽然“擅自开走车辆”本身不一定直接等同于“暴力、威胁方法”，但如果此行为干扰了交警的正常执法活动，且情节严重，就可能被认定为妨害公务。不过，更常见的是，这种行为可能被视为对交警执法的一种不配合或逃避，具体是否构成犯罪还需看情节轻重以及是否造成了严重后果。
- 法律后果：如果构成妨害公务罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金的处罚。
如果车辆被交警拦停是因为涉嫌交通违法（如超速、酒驾等），驾驶员擅自开走车辆以逃避处罚：
- 可能涉及的罪名及情节：除了上述妨害公务罪的可能性外，如果驾驶员是为了逃避交通违法的处罚而擅自开走车辆，且该交通违法行为本身构成犯罪（如危险驾驶罪），那么驾驶员的行为可能同时构成该交通违法犯罪的逃避处罚行为。但需要注意的是，逃避处罚本身并不直接构成一个新的罪名，而是可能加重原交通违法犯罪的处罚情节。
- 法律后果：对于交通违法犯罪，如危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临拘役、罚金等处罚。如果同时存在逃避处罚的情节，可能会在量刑时予以考虑，加重处罚。
特殊情况下的考量：
- 如果驾驶员对交警的拦停行为存在误解或认为执法不当：在这种情况下，驾驶员应该通过合法途径提出异议或申诉，而不是擅自开走车辆。擅自开走车辆仍然可能构成对交警执法的不配合或逃避，从而面临法律责任。
- 如果车辆被拦停后存在紧急情况（如车内有人急需救治）：在这种情况下，驾驶员应该立即向交警说明情况并请求协助。如果未经允许擅自开走车辆，虽然可能出于善意或紧急需要，但仍需承担相应的法律责任，不过可能会在量刑时予以酌情考虑。
总结与建议：
- 驾驶员在面对交警的拦停时，应保持冷静并配合执法。如果对执法行为有异议或存在紧急情况，应及时向交警说明并请求协助。
- 擅自开走被交警拦停的车辆是一种不理智且可能违法的行为，不仅可能面临法律责任，还可能对自身和他人的安全造成威胁。
- 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽我所能为您提供专业、全面的解答。