关于公司成立在小区内规划的幼儿园是否合法的问题，这主要取决于幼儿园的规划、建设、移交及使用等环节是否符合相关法律法规和政策要求。以下是对此问题的详细解答：

一、幼儿园规划与建设的合法性

1. 规划要求：

   • 根据《中华人民共和国城乡规划法》和《城市居住区规划设计标准》(GB 50180)，城镇小区在规划时应将配套建设幼儿园纳入公共管理和公共服务设施建设规划，并按照相关标准和规范予以建设。
   • 如果小区没有规划配套幼儿园或规划不足，或者有完整规划但建设不到位，相关部门应依据国家和地方配建标准，通过补建、改建或就近新建、置换、购置等方式予以解决。

2. 建设要求：

   • 幼儿园的建设应符合相关建筑标准和安全规范，确保幼儿的安全和健康。
   • 在建设过程中，应接受相关部门的监管和验收，确保建设质量符合标准。

二、幼儿园移交的合法性

1. 移交要求：

   • 已建成的小区配套幼儿园应按照规定及时移交当地教育行政部门。
   • 如果幼儿园未移交当地教育行政部门，应限期完成移交；对已挪作他用的，应采取有效措施予以收回。

2. 手续办理：

   • 有关部门应按规定对移交的幼儿园办理土地、园舍移交及资产登记手续，确保幼儿园的产权清晰。

三、幼儿园使用的合法性

1. 使用性质：

   • 小区配套幼儿园移交当地教育行政部门后，应当由教育行政部门办成公办园或委托办成普惠性民办园，不得办成营利性幼儿园。
   • 如果幼儿园被用于其他商业目的或非教育用途，则可能违反相关法律法规和政策要求。

2. 监管要求：

   • 教育行政部门应对幼儿园的办园资质、管理能力、卫生安全及保教质量等方面进行审核和监管。
   • 对于不符合要求的幼儿园，应要求其进行整改或取消其办园资格。

四、公司成立在小区内规划幼儿园的合法性判断

• 如果公司是在幼儿园规划、建设、移交及使用等环节均符合相关法律法规和政策要求的前提下，通过合法途径获得幼儿园的运营权，那么其成立在小区内规划的幼儿园是合法的。
• 如果公司在这些环节中存在违规行为，如未按规定规划、建设、移交或使用幼儿园，那么其成立在小区内规划的幼儿园则可能不合法。

五、建议

• 如果您或您的公司有意在小区内成立幼儿园，建议先了解当地的相关法律法规和政策要求，确保幼儿园的规划、建设、移交及使用等环节均符合规定。
• 在运营过程中，应严格遵守相关法律法规和政策要求，确保幼儿园的教育质量和安全。
• 如遇任何问题或疑虑，建议及时咨询当地教育行政部门或相关法律专业人士以获取准确和专业的解答。