您好，关于社区是否参与老人家里立遗嘱的问题，这主要取决于具体的服务内容和社区的资源配备情况，但我可以为您详细解释一下相关的法律服务背景及实际操作情况。

首先，从法律服务的角度来看，司法行政系统确实在积极推动“法律服务 助老护老”行动，旨在全力保障老年人的合法权益。这包括提供便捷、精准、多元化的法律服务，如法律援助、公证服务等，以满足老年人在法律方面的需求。

在遗嘱公证方面，许多地方的公证机构都提供了上门公证服务，特别是针对行动不便或年事已高的老年人。例如，松江公证处就曾为社区居家老人提供上门公证服务，帮助老人在家中顺利办理遗嘱公证。这种服务模式通常是由司法所、居委会等社区组织与公证机构联合推进的，以确保老年人能够便捷地获得法律服务。

然而，社区本身并不直接参与遗嘱的订立过程，而是作为协调者和引导者的角色，帮助老年人联系专业的法律服务机构，如公证处或律师事务所，以提供专业的遗嘱订立服务。社区可能会提供相关的法律咨询、指引和协助，但具体的遗嘱内容、形式和订立程序等，都需要由专业的法律服务人员来指导和完成。

此外，一些地方还出台了针对老年人的价格减免政策，如免收遗嘱公证服务费用等，以进一步减轻老年人的经济负担。同时，公证机构也在不断优化服务流程，提高服务效率，为老年人提供更加高效、便捷的法律服务。

综上所述，虽然社区不直接参与老人家里立遗嘱的具体过程，但会积极协调和引导老年人获得专业的法律服务，以确保老年人的合法权益得到保障。如果您或您的家人有立遗嘱的需求，建议向所在社区的公共法律服务工作室或相关机构寻求帮助和指引。