结论：关于“销售假冒注册商标商品罪过了10年能否起诉理赔”的问题，一般情况下，刑事责任的追究存在追诉时效的限制，过了10年可能无法再追究刑事责任；但民事赔偿请求权在符合法定条件下，仍有可能在10年后提出。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事责任追究的时效性
追诉时效的规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪的追诉时效期限根据法定最高刑的不同而有所区别。对于销售假冒注册商标的商品罪，若法定最高刑为三年以下有期徒刑，则追诉时效为五年；若法定最高刑为三年以上十年以下有期徒刑，则追诉时效为十年。但这里需要注意的是，追诉时效的计算是从犯罪之日起计算，如果犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
过了追诉时效的后果：
- 一旦过了追诉时效，除非在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算，否则将不再追究刑事责任。因此，如果销售假冒注册商标的商品罪已经过了10年的追诉时效，且没有在此期间内又犯罪的情况，那么将无法再追究其刑事责任。
二、民事赔偿请求权的时效性
民事诉讼时效的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
过了诉讼时效的后果及例外：
- 一般情况下，如果过了三年的诉讼时效期间，权利人将失去胜诉权，即法院将不再支持其赔偿请求。但是，如果存在特殊情况，如权利人不知道或不应当知道权利受到损害、权利人因不可抗力或其他障碍不能行使请求权等，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效期间。此外，对于销售假冒注册商标的商品罪造成的损害，如果权利人能够证明其一直在积极主张权利，如通过发送律师函、提起诉讼等方式，那么也可能构成诉讼时效的中断或重新计算。
民事赔偿的法律依据及计算：
- 根据《中华人民共和国商标法》第六十三条的规定，侵犯商标专用权的赔偿数额，按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定；实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定；权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该商标许可使用费的倍数合理确定。对恶意侵犯商标专用权，情节严重的，可以在按照上述方法确定数额的一倍以上五倍以下确定赔偿数额。赔偿数额应当包括权利人为制止侵权行为所支付的合理开支。
三、综合建议
对于刑事责任：
- 如果销售假冒注册商标的商品罪已经过了10年的追诉时效，且没有在此期间内又犯罪的情况，那么将无法再追究其刑事责任。但是，这并不意味着该行为没有违法性或不需要承担任何后果，只是从刑事法律的角度无法再追究。
对于民事赔偿：
- 如果权利人认为其商标权受到了侵害，并希望获得民事赔偿，那么应当尽快咨询专业律师，评估其赔偿请求的可行性和诉讼时效的问题。如果符合法定条件，如存在诉讼时效中断或重新计算的情况，或者法院决定延长诉讼时效期间等，那么权利人仍有可能在10年后提出赔偿请求。
预防措施：
- 为了避免类似纠纷的发生，建议商家和个人严格遵守法律法规，尊重知识产权，不销售假冒注册商标的商品。同时，消费者在购买商品时也应提高警惕，仔细辨别真伪，避免购买到假冒产品。
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