结论：老公将夫妻共同财产转移给他父亲的行为，是否可以起诉至法院要求返还或确认无效，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除法律另有规定或夫妻另有约定外，属于夫妻共同财产，归夫妻共同所有。夫妻对共同财产有平等的处理权，任何一方不得擅自处分。若一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产转移给第三方，可能构成对另一方财产权益的侵害。
二、具体情形分析
老公擅自转移财产
- 行为性质：若老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产转移给他父亲，该行为可能构成无权处分，侵犯了您的财产权益。
- 法律后果：您有权向法院提起诉讼，要求确认该转移行为无效，并请求返还被转移的财产。法院在审理时，会综合考虑财产来源、转移目的、是否损害另一方利益等因素，作出公正判决。
老公与父亲恶意串通转移财产
- 行为性质：若老公与他父亲恶意串通，通过虚假交易、赠与等方式转移财产，以逃避债务或损害您的利益，该行为不仅构成无权处分，还可能涉及欺诈、恶意串通等违法行为。
- 法律后果：您同样有权向法院提起诉讼，要求确认该转移行为无效，并请求返还财产。此外，若该行为导致您遭受损失，您还可以要求老公和他父亲承担赔偿责任。
老公转移财产用于家庭共同需要或合理支出
- 行为性质：若老公转移财产是为了家庭共同需要（如赡养老人、支付医疗费用等）或合理支出（如投资、购房等），且该行为得到了您的同意或事后追认，则该行为不构成违法。
- 法律后果：在此情况下，您无法向法院提起诉讼要求返还财产或确认行为无效。但若您认为该支出不合理或超出家庭共同需要范围，可以与老公协商解决或寻求其他法律途径维护自身权益。
三、法律建议与行动指南
- 收集证据：在提起诉讼前，您需要收集相关证据证明老公转移财产的事实、财产来源及转移目的等。证据可以包括银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
- 咨询律师：在提起诉讼前，建议您咨询专业律师（即我，郎丰亮律师），了解具体法律程序和诉讼策略。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
- 提起诉讼：在收集到充分证据并咨询律师后，您可以向法院提起诉讼，要求确认老公转移财产的行为无效并返还财产。法院将依法审理并作出判决。
四、可能面临的法律后果
- 若法院认定老公转移财产行为无效：则被转移的财产应返还给夫妻共同财产中，您有权要求分割该部分财产。
- 若法院认定老公转移财产行为有效：则您可能无法直接要求返还财产，但可以根据具体情况寻求其他法律途径维护自身权益（如要求老公承担赔偿责任等）。
最后，婚姻家庭中的财产纠纷往往涉及复杂的情感和法律关系，建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。