继子女死亡时，亲生父母通常有权继承其遗产，但具体是否享有继承权需根据继子女与继父母之间是否形成扶养关系来判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、亲生父母与继子女之间的继承关系
亲生父母与继子女之间的自然血亲关系：
- 亲生父母与继子女之间，基于出生这一法律事实，形成了自然的血亲关系。这种关系不因继父母与生父母之间的婚姻关系的变化而改变。
- 在继子女死亡的情况下，亲生父母作为第一顺序的法定继承人，通常有权继承其遗产。
继子女与继父母之间的扶养关系对继承权的影响：
- 如果继子女与继父母之间形成了扶养关系，即继父母对继子女进行了抚养、教育等义务，那么继子女与继父母之间也形成了法律上的拟制血亲关系。
- 在这种情况下，继父母也可能成为继子女的法定继承人，与亲生父母共同享有继承权。但这并不影响亲生父母作为第一顺序继承人的地位，只是可能存在多个第一顺序继承人共同继承遗产的情况。
二、特殊情况下的继承权问题
继子女未与继父母形成扶养关系：
- 如果继子女与继父母之间没有形成扶养关系，那么继父母通常不享有对继子女遗产的继承权。
- 在这种情况下，继子女的遗产将仅由其亲生父母、配偶、子女等第一顺序继承人继承。
遗嘱继承的情况：
- 如果继子女在生前立有遗嘱，指定了遗产的继承人，那么遗嘱继承将优先于法定继承。
- 在这种情况下，即使亲生父母是第一顺序的法定继承人，但如果遗嘱中未指定他们为继承人，他们也可能无法继承继子女的遗产。
三、法律建议
了解继承法律：
- 亲生父母在面临继子女遗产继承问题时，应首先了解相关的继承法律，明确自己的继承权和继承顺序。
收集证据：
- 如果存在多个继承人或继承权存在争议，亲生父母应收集相关证据，如出生证明、扶养关系证明等，以证明自己的继承权。
协商或诉讼解决：
- 在继承权存在争议的情况下，亲生父母可以与其他继承人进行协商，寻求和解。如果协商无果，他们可以向法院提起诉讼，通过法律途径解决继承纠纷。
举例说明：假设张某与李某结婚，李某带有一个与前夫所生的子女小李。如果张某对小李进行了抚养和教育，形成了扶养关系，那么在小李死亡时，张某和李某（小李的亲生母亲）都可能成为小李的法定继承人。但如果小李未与张某形成扶养关系，或者小李在生前立有遗嘱指定了其他继承人，那么情况就会有所不同。
总之，继子女死亡时亲生父母是否有权继承其遗产，需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。