进行交通事故后的三期鉴定（误工期、护理期、营养期鉴定），并不强制要求必须和保险公司一起参与。不过，是否需要保险公司参与，可以从以下几个角度来分析：

1. 鉴定程序的独立性：三期鉴定通常是由专业的司法鉴定机构根据受害人的伤情、治疗情况等独立作出的。这一过程并不直接涉及保险公司，保险公司也不是鉴定程序的必要参与方。因此，从程序上讲，受害人可以单独向鉴定机构申请三期鉴定。

2. 保险理赔的需要：虽然保险公司不是鉴定程序的必要参与方，但在后续的保险理赔过程中，保险公司通常会要求受害人提供相关的鉴定报告作为理赔的依据。因此，如果受害人打算向保险公司申请理赔，那么在进行三期鉴定时，可以考虑通知保险公司，以便保险公司了解鉴定过程，并在鉴定报告出具后及时进行理赔。

3. 协商与沟通：在实际操作中，受害人可以与保险公司进行协商，看保险公司是否愿意参与鉴定过程或提供相关的协助。如果保险公司愿意参与，那么可以在鉴定机构的安排下，让保险公司的人员到场观察或提供意见。但这并不是法律规定的必要步骤，而是基于双方协商的结果。

4. 法律后果的考虑：如果受害人单独进行三期鉴定，并在后续的理赔过程中与保险公司产生争议，那么鉴定报告的合法性和有效性可能会成为争议的焦点。为了避免这种情况的发生，受害人可以在进行鉴定前咨询专业的律师或法律机构，了解相关的法律程序和注意事项，并在鉴定过程中确保程序的合法性和公正性。

建议：虽然三期鉴定并不强制要求保险公司参与，但为了后续理赔的顺利进行和减少争议，受害人可以在进行鉴定前与保险公司进行沟通，并考虑在鉴定过程中邀请保险公司的人员到场观察或提供意见。如果受害人对鉴定程序或理赔过程有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。