结论概述：

1. 借款人逾期还款走法律程序协商还款计划时，担保人是否需要签字取决于原担保合同的约定及协商结果。
2. 更换担保人需要原担保人、新担保人以及债权人的同意，并签订相应的变更协议。

详细分析：

一、协商还款计划时担保人是否需要签字

在借款人逾期还款后，如果双方决定通过法律程序协商还款计划，担保人是否需要签字主要取决于原担保合同的约定以及协商的结果。

1. 原担保合同约定：

   • 如果原担保合同中明确规定了，在借款人逾期还款后，协商还款计划需要担保人同意或签字，那么担保人就需要参与协商并签字。
   • 如果原担保合同中没有此类明确规定，那么担保人是否需要签字则取决于协商的结果。

2. 协商结果：

   • 在协商过程中，债权人可能会要求担保人继续承担担保责任，并要求担保人在新的还款计划上签字确认。
   • 如果担保人同意继续承担担保责任，并签字确认新的还款计划，那么担保人就需要按照新的还款计划履行担保义务。
   • 如果担保人不同意继续承担担保责任，或者拒绝签字确认新的还款计划，那么债权人可能无法直接要求担保人承担新的担保责任，但可以根据原担保合同的约定和法律规定，通过法律途径追究担保人的责任（如果原担保合同仍然有效且担保人未履行完毕其担保义务）。

二、是否可以更换担保人

在借款人逾期还款后，如果双方决定更换担保人，这通常需要原担保人、新担保人以及债权人的同意，并签订相应的变更协议。

1. 原担保人同意：

   • 原担保人需要同意解除其担保责任，并同意由新担保人接替其位置。

2. 新担保人同意：

   • 新担保人需要同意承担担保责任，并了解借款人的还款情况、原担保合同的条款以及新的还款计划等。

3. 债权人同意：

   • 债权人需要同意更换担保人，并确认新担保人的担保能力和资信状况等。

4. 签订变更协议：

   • 在三方达成一致后，需要签订变更协议，明确新的担保关系、担保责任、担保期限等条款。

法律建议：

• 在协商还款计划或更换担保人时，建议各方都咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。
• 签订任何协议前，都应仔细阅读协议条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果在协商过程中遇到任何问题或争议，应及时通过法律途径解决，以避免损失扩大。

后续行动建议：

• 如果您是借款人或担保人，且正在面临此类问题，建议您直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
• 如果您是债权人，且正在考虑更换担保人或协商新的还款计划，也建议您直接向我咨询，以确保您的权益得到充分保障。