结论前置：车祸中的精神抚慰金并非只有通过起诉才能获得，但起诉通常是确保权益得到充分保障的有效途径。以下从多个角度为你详细分析：
一、协商途径
在车祸发生后，受害者或其家属可以首先尝试与肇事方或其保险公司进行协商，就精神抚慰金的赔偿事宜达成一致。这种方式相对快捷，且能避免诉讼带来的时间和精力消耗。然而，协商的成功与否很大程度上取决于双方的诚意和赔偿意愿，如果肇事方或保险公司拒绝赔偿或赔偿金额过低，协商就可能陷入僵局。
二、诉讼途径
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因侵权行为造成他人严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。在车祸中，如果受害者因事故遭受了严重的精神痛苦，如恐惧、焦虑、抑郁等，且这种痛苦达到了法律规定的“严重”程度，那么受害者就有权要求肇事方赔偿精神抚慰金。
诉讼流程：如果协商无果，受害者或其家属可以选择向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明肇事方的过错、受害者的精神损害程度以及精神抚慰金的合理性。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。
诉讼优势：通过诉讼途径获得精神抚慰金，具有法律强制力的保障。一旦法院作出判决，肇事方就必须履行赔偿义务，否则将面临法律制裁。此外，诉讼过程还能确保受害者的权益得到充分保障，避免因协商过程中的不公平条款而受损。
三、其他注意事项
证据收集：无论是协商还是诉讼，都需要提供充分的证据来支持自己的主张。在车祸发生后，受害者或其家属应及时收集相关证据，如医疗记录、心理咨询记录、证人证言等，以证明自己的精神损害程度和肇事方的过错。
赔偿标准：精神抚慰金的赔偿标准并没有明确的法律规定，通常是根据受害者的精神损害程度、肇事方的过错程度、当地的经济水平等因素来综合确定的。因此，在协商或诉讼过程中，需要合理评估自己的赔偿请求，避免过高或过低的赔偿要求。
专业咨询：由于精神抚慰金的赔偿涉及复杂的法律问题和证据收集，建议受害者或其家属在协商或诉讼前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和策略，帮助受害者更好地维护自己的权益。
总结与建议：车祸中的精神抚慰金并非只有通过起诉才能获得，但起诉通常是确保权益得到充分保障的有效途径。在协商无果或肇事方拒绝赔偿的情况下，建议受害者或其家属及时咨询专业律师的意见，并考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。如果你有任何关于车祸精神抚慰金或其他婚姻家庭、交通事故领域的法律问题，都可以直接向我咨询。