结论：在您承担次要责任、对方撞了您的车且车辆被保全的情况下，您可以选择不要车而直接起诉对方。不过，在做出这一决定前，您需要综合考虑多个因素，包括诉讼成本、车辆价值、保险情况以及诉讼目的等。

详细分析

1. 诉讼权利：

   • 作为交通事故的受害者，您有权就因事故造成的损失向对方提起诉讼，无论车辆是否被保全。车辆被保全只是对方为了保障将来判决能够顺利执行而采取的一种法律措施，并不影响您的诉讼权利。

2. 不要车而起诉的考虑因素：

   • 诉讼成本：起诉对方需要投入时间、精力和金钱，包括律师费、诉讼费等。如果车辆价值不高，或者您认为通过诉讼获得的赔偿不足以覆盖这些成本，那么不要车而起诉可能不是一个经济合理的选择。
   • 车辆价值：如果车辆已经严重损坏，维修成本高昂，或者车辆本身价值不高，您可能更倾向于通过诉讼获得其他形式的赔偿，如医疗费、误工费等，而不是修复或保留车辆。
   • 保险情况：如果对方有足够的保险来覆盖您的损失，那么起诉对方可能更容易获得赔偿。同时，您也需要考虑自己的保险情况，比如是否购买了车损险等，以决定是否需要通过诉讼来追偿。
   • 诉讼目的：您需要明确起诉对方的目的。如果是为了获得经济赔偿，那么需要评估通过诉讼能够获得的赔偿金额是否值得投入。如果是为了维护自身权益或寻求公正，那么诉讼可能是一个必要的选择。

3. 法律程序与注意事项：

   • 在起诉前，您需要收集充分的证据来支持您的诉求，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、维修费用清单等。
   • 您需要向法院提交起诉状，并按照法院的要求缴纳诉讼费。在诉讼过程中，您可能需要出庭参加庭审，并接受对方的质证和辩论。
   • 如果车辆被保全，您需要了解保全的具体情况和解除保全的条件。在某些情况下，您可能需要提供担保或满足其他条件才能解除保全并取回车辆。不过，如果您决定不要车，那么保全问题可能就不那么重要了。

4. 替代方案：

   • 在决定不要车而起诉之前，您也可以考虑与对方进行协商和解。通过协商，您可能能够更快地获得赔偿，并避免诉讼带来的不确定性和成本。
   • 如果对方愿意承担全部或部分责任，并且您对赔偿金额满意，那么协商和解可能是一个更好的选择。

建议：在做出不要车而起诉的决定前，我建议您先评估上述因素，并考虑咨询专业律师（即我本人，姚柏明律师，专注于交通事故领域）的意见。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和诉讼策略。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。