关于“未经允许拿别人垃圾是否犯法”的问题，结论如下：
一般情况下，不构成犯罪：
- 垃圾的性质：垃圾通常被视为被丢弃的物品，其所有权在丢弃时一般已转移至垃圾处理方或公共领域（如垃圾桶管理方）。因此，从垃圾桶中拿取他人丢弃的垃圾，通常不构成对他人财产权的侵犯。
- 主观意图：若拿取垃圾的行为并非出于非法占有目的，而是出于清理、回收等合理目的，且未对他人造成实际损失或影响，则一般不构成犯罪。
特殊情况下，可能构成犯罪或违法：
- 误拿有价值的物品：如果垃圾中混有他人未丢弃的有价值物品（如误丢的贵重物品），且拿取者明知或应知该物品不属于垃圾而仍擅自拿取，可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。这取决于物品的价值、拿取者的主观意图以及具体行为方式。
- 侵犯他人隐私或权益：如果拿取垃圾的行为涉及侵犯他人隐私（如翻找他人垃圾桶中的私人信件、照片等），或违反了其他相关法律法规（如环保法规中关于垃圾处理的规定），则可能面临相应的法律责任。
合法拿取的情形：
- 公共垃圾桶：对于公共垃圾桶中的垃圾，任何人都有权进行清理和回收，只要不违反相关规定（如环保法规中关于垃圾分类、处理的规定）。
- 经允许拿取：如果拿取者事先获得了垃圾丢弃者的明确允许，或垃圾处理方的授权，则拿取行为完全合法。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的构成要件包括以非法占有为目的、秘密窃取公私财物数额较大或多次盗窃等。对于垃圾的拿取，由于垃圾通常不被视为具有经济价值的公私财物，且拿取行为往往公开进行，因此一般不构成盗窃罪。然而，如果拿取行为涉及其他违法元素（如侵犯隐私、违反环保法规等），则可能面临其他法律责任。
- 建议：在拿取垃圾时，应尽量确认垃圾中是否混有他人未丢弃的有价值物品，避免误拿。同时，应尊重他人隐私和权益，不翻找他人垃圾桶中的私人物品。如果涉及公共垃圾桶的清理和回收，应遵守相关规定和环保要求。
可能面临的法律后果：
- 如果拿取垃圾的行为构成犯罪或违法，拿取者可能面临刑事处罚（如有期徒刑、拘役、罚金等）或民事赔偿（如赔偿他人因拿取行为造成的损失）。然而，在大多数情况下，未经允许拿取他人垃圾的行为并不构成犯罪或违法，因此不会面临严重的法律后果。
如有任何进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。