自留地被侵占，您可以通过以下法律途径维护自身权益：

1. 确认土地权属，固定侵占事实
   首先需明确自留地的权属证明（如土地承包经营权证、宅基地使用权证等），这是主张权利的基础。若缺乏书面权证，可收集历史使用证据（如村集体分配记录、邻居证言、缴费凭证等）证明土地归属。同时，通过拍照、录像、公证等方式固定侵占现状（如对方建房、堆放杂物等），保留侵占行为的证据。

2. 协商或调解解决
   可先尝试与侵占方沟通，明确要求其停止侵害、恢复原状或赔偿损失。若协商无果，可请求村委会、乡镇人民政府或人民调解委员会介入调解，通过第三方协调达成和解协议。调解协议具有法律效力，若对方不履行可申请法院强制执行。

3. 行政投诉与查处
   若侵占行为涉及违法建设（如未经批准建房），可向当地自然资源部门、农业农村部门或综合执法局举报，要求依法查处。行政机关有权责令停止违法行为、限期拆除或恢复原状，并对侵占方处以罚款。

4. 提起民事诉讼
   若协商、调解、行政途径均未解决，可直接向法院起诉，主张以下权利：

   • 排除妨害：要求侵占方拆除建筑物、移除障碍物，恢复土地原状；
     
   • 返还土地：若土地被非法占用，可要求返还；
     
   • 赔偿损失：因侵占导致的经济损失（如土地收益减少、修复费用等）可要求赔偿。
     需注意：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

5. 刑事报案（如构成犯罪）
   若侵占行为情节严重（如长期强占、暴力阻挠、毁坏财物等），可能涉嫌《刑法》中的非法侵入住宅罪（若侵占宅基地）、故意毁坏财物罪或寻衅滋事罪，可向公安机关报案追究刑事责任。

行动建议：

• 优先通过协商、调解或行政途径解决，成本较低且效率较高；
  
• 若涉及复杂权属争议或对方拒不配合，及时委托律师介入，制定诉讼策略并收集关键证据；
  
• 保留所有沟通记录、投诉材料及法律文书，以备后续维权使用。
  

如有进一步细节（如土地类型、侵占方式、是否涉及政府征地等），可向我补充说明，我将为您分析具体应对方案。