公司章程制定与修改的法定程序是一个严谨且系统的过程，必须严格遵循相关法律法规的规定。以下是从多个角度对公司章程制定与修改法定程序的详细分析：

一、公司章程的制定程序

1. 发起人制定：

   • 在公司设立阶段，公司章程通常由发起人共同制定。发起人需根据公司法及相关法律法规的要求，结合公司的实际情况和未来发展规划，制定公司章程草案。

2. 股东（大）会审议通过：

   • 制定好的公司章程草案需提交给股东（大）会进行审议。对于有限责任公司，股东会需经代表全体股东过半数的表决权通过；对于股份有限公司，股东大会则需经出席会议的股东所持表决权的过半数通过。

3. 工商登记备案：

   • 公司章程经股东（大）会审议通过后，需向公司登记机关提交公司章程进行备案登记，作为公司设立的重要法律文件之一。

二、公司章程的修改程序

1. 提议修改与草案制定：

   • 提议主体：修改公司章程的提议可以由董事会、执行董事、代表十分之一以上表决权的股东、三分之一以上的董事、监事会或者不设监事会的公司的监事提出。
   • 草案制定：提议主体需制定公司章程修改草案，明确修改的具体条款内容、原因及预期效果。草案完成后，需进行内部审核，确保修改内容合法合规、符合公司整体利益及公司章程的其他要求。

2. 召开股东（大）会前的通知：

   • 对于有限责任公司，应至少提前十五日通知全体股东；股份有限公司则应至少提前二十日（临时股东大会为十五日）通知各股东，并明确会议时间、地点和审议事项。若公司发行无记名股票，则应在会议召开三十日前进行公告。

3. 股东（大）会的审议与表决：

   • 审议：股东（大）会对公司章程修改议案进行审议，股东可以就修改内容提出质询和建议。
   • 表决：无论是有限责任公司还是股份有限公司，修改公司章程的决议都必须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。公司章程另有规定的，从其规定。表决过程应严格遵循公司章程和《中华人民共和国公司法》的相关规定。

4. 涉及审批事项的特别处理：

   • 如果公司章程的修改涉及到需要政府主管机关审批的事项（如经营范围变更需前置审批、股份有限公司为注册资本而发行新股等），则必须在获得相关政府主管机关的批准后才能继续后续步骤。

5. 办理变更登记或备案：

   • 变更登记：修改后的公司章程若涉及公司名称、住所、法定代表人等登记事项的变更，需向公司登记机关提交相关材料并申请变更登记。提交的文件包括但不限于法定代表人签署的《公司变更登记申请书》、依照《公司法》作出的变更决议或决定、修改后的公司章程或公司章程修正案等。
   • 备案：对于未涉及登记事项的修改，则需将修改后的公司章程送交公司登记机关备案，并提交包括法定代表人签署的《公司备案申请书》、修改后的公司章程或修正案、关于修改公司章程的决议等材料。

6. 进行公告（如需）：

   • 如果公司章程的修改涉及到需要公告的事项（如公司发行新股、重大资产重组等），公司必须按照法定或公司章程规定的方式及时进行公告，以保障公司信息披露的透明度和公众的知情权。

三、注意事项

1. 合法性与合规性：

   • 在整个制定与修改过程中，应特别注意确保内容的合法性、合规性和有效性，避免违反相关法律法规的规定。必要时可咨询专业法律人士，以确保过程的顺利进行和结果的合法有效。

2. 股东权益保护：

   • 公司章程的制定与修改应充分保护股东的合法权益，确保股东能够充分参与决策过程并表达自己的意见。

3. 公司治理结构优化：

   • 通过合理制定和修改公司章程，可以优化公司治理结构，提升公司的运营效率和竞争力。

公司章程的制定与修改是公司运营过程中的重要事项，必须严格按照法定程序进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。