公司章程修改需要履行的程序主要包括以下几个步骤，我将按照法律规定的流程为您详细说明：

1. 提议与准备阶段

   • 提议主体：根据公司法规定，修改公司章程的提议通常由董事会（或执行董事）提出，但股东会（或股东大会）也有权直接提出修改动议。
     
   • 准备材料：需准备修改后的章程草案、修改说明（包括修改原因、内容对比及法律依据），若涉及重大事项（如经营范围、股权结构变更），还需附相关审批文件（如前置行政许可）。

2. 内部审议与表决阶段

   • 审议主体：
     
     • 有限责任公司：需经代表三分之二以上表决权的股东通过（《公司法》第43条）。
       
     • 股份有限公司：需经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过（《公司法》第103条）。
       
   • 表决规则：
     
     • 修改章程属于特别决议事项，必须达到法定表决权比例，普通决议（如简单多数）无效。
       
     • 若章程对表决权比例有更高要求（如四分之三以上），以章程规定为准。
       
   • 特殊情形：
     
     • 国有独资公司修改章程需由国有资产监督管理机构决定（《公司法》第65条）。
       
     • 外商投资企业修改章程需经商务主管部门批准（《外商投资法》及实施条例）。

3. 登记与公告阶段

   • 工商变更登记：修改后的章程需自作出修改决议之日起30日内，向公司登记机关申请变更登记（《公司法》第179条）。
     
   • 备案材料：通常包括修改后的章程、股东会/董事会决议、法定代表人签署的申请书等。
     
   • 公告义务：若修改涉及公司重大事项（如名称、住所、经营范围变更），需依法公告（《公司登记管理条例》第57条）。

4. 后续事项

   • 内部通知：修改后的章程应及时送达全体股东、董事、监事及高级管理人员，确保其知悉并遵守。
     
   • 制度衔接：若修改涉及公司内部管理制度（如财务、人事），需同步调整相关配套文件。
     

注意事项：

• 修改章程不得违反法律强制性规定（如股东权利保护、公司资本制度）。
  
• 若修改内容涉及债权人利益（如减资、合并），需依法履行通知或公告义务，并可能需提供担保。
  
• 实践中，部分地区工商部门可能要求章程修改需经公证或律师见证，建议提前咨询当地登记机关。
  

如有具体修改条款或操作疑问，可进一步向我咨询，我会结合您的公司类型及修改内容提供针对性建议。