在无法确定车辆起火原因的情况下，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险合同中有“不明原因火灾”的免责条款
   根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款履行明确说明义务（如加粗提示、口头解释）。若未尽到说明义务，该条款不生效，保险公司仍需赔偿；若已尽说明义务，且火灾原因确实无法查明（如无证据证明人为纵火、设备故障等），保险公司可能以“不明原因”为由拒赔。

2. 若保险合同未明确排除“不明原因火灾”
   根据《保险法》第三十条，对格式条款有两种以上解释的，应作出有利于被保险人的解释。若合同未明确将“不明原因火灾”列为免责情形，且被保险人能证明火灾属于保险事故（如车辆自燃、外部火源引燃等），保险公司通常需承担赔偿责任。

3. 若存在第三方责任或故意行为
   若后续调查发现火灾由第三方造成（如他人纵火、碰撞引发），或被保险人存在故意行为（如自焚骗保），则保险公司可依据《保险法》第二十七条拒赔，并有权追偿。

关键建议：

• 立即报警并联系消防部门出具《火灾事故认定书》，明确起火原因（如电气故障、外来火源等）；
  
• 若认定书仅载明“原因不明”，需收集车辆保养记录、维修凭证等证据，证明车辆无质量问题；
  
• 拒绝保险公司单方面拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并通过协商、投诉（如银保监会）或诉讼主张权利。
  

提示：车辆自燃险通常覆盖“不明原因火灾”，但需单独投保；若未投保自燃险，普通车损险可能拒赔。具体需结合保险条款和证据综合判断。