结论：是否起诉亲戚欠钱1500元且已一年半未还，需结合您自身的实际情况、证据充分性以及诉讼成本等多方面因素综合考虑。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、法律角度
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。从您描述的情况来看，欠款已经一年半，尚未超过诉讼时效，因此您仍有权向法院提起诉讼要求还款。
证据要求：
- 起诉前，您需要确保有充分的证据证明亲戚确实欠您钱，如借条、转账记录、聊天记录等。证据越充分，您胜诉的可能性就越大。
二、实际角度
诉讼成本：
- 诉讼需要投入一定的时间、精力和金钱。对于1500元的欠款，您需要权衡诉讼成本与可能获得的赔偿是否成正比。如果诉讼成本过高，可能得不偿失。
- 诉讼成本计算公式（此处为示意，实际成本可能因地区、案件复杂度等因素有所不同）：
- 诉讼费：根据案件标的额计算，1500元的案件诉讼费通常较低。
- 律师费：如果您选择聘请律师，需要支付律师费，具体金额需与律师协商确定。
- 其他费用：如交通费、复印费等。
亲戚关系：
- 考虑到欠款人是您的亲戚，起诉可能会对双方关系造成一定影响。在决定起诉前，您可以尝试通过沟通、协商等方式解决问题，以维护家庭和谐。
三、建议与策略
尝试沟通：
- 在决定起诉前，您可以先与亲戚进行沟通，了解其未还款的原因，并尝试达成还款协议。如果沟通无果，再考虑起诉。
收集证据：
- 如果您决定起诉，务必提前收集好相关证据，如借条、转账记录等，以确保诉讼的顺利进行。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调法律程序的专业性，非指向外部律师）：
- 在起诉前，您可以向我进一步咨询相关法律问题，了解诉讼流程、注意事项等，以便更好地维护自己的权益。
考虑其他解决方式：
- 除了起诉外，您还可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活、高效，且成本较低。
综上所述，是否起诉亲戚欠钱1500元且已一年半未还，需根据您的实际情况、证据充分性以及诉讼成本等多方面因素综合考虑。如果您决定起诉，请务必提前收集好相关证据，并咨询专业律师（即向我咨询）以了解诉讼流程和注意事项。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。