核心结论：从国外偷渡回来后若想申请取保候审，需满足法定条件并遵循法定程序，具体分析如下：

1. 取保候审的适用条件
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的，可申请取保候审。此外，患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女，以及羁押期限届满案件未办结的，也可申请。
   关键点：偷渡行为通常涉及“偷越国（边）境罪”（《刑法》第三百二十二条），若情节较轻（如初犯、无其他违法犯罪记录），可能符合“不致发生社会危险性”的条件；但若存在多次偷渡、组织他人偷渡等情节，取保难度会显著增加。

2. 申请主体与程序

   • 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护律师可提出申请。
     
   • 程序：需向办案机关（如公安机关、检察院）提交书面申请，说明理由并提供担保人或缴纳保证金。办案机关应在3日内作出决定，并通知申请人。
     建议：若已委托律师，应由律师协助准备申请材料（如犯罪情节说明、社会危险性评估、担保人资质证明等），以提高申请成功率。

3. 取保候审的义务与后果

   • 义务：被取保候审人需遵守《刑事诉讼法》第七十一条规定，包括未经批准不得离开居住地、及时到案、不得干扰证人作证等。
     
   • 后果：若违反义务，可能被没收保证金、逮捕或重新羁押；若取保期间无违规行为，案件终结后保证金将退还。
     提醒：偷渡案件可能涉及边境管理、出入境政策等特殊规定，需特别注意遵守相关限制（如禁止再次出境）。

4. 偷渡案件的特殊考量

   • 行政处罚与刑事责任：偷渡行为可能同时触犯《出境入境管理法》（行政处罚）和《刑法》（刑事责任）。若已受到行政处罚（如罚款、拘留），仍可能被追究刑事责任，但行政处罚记录可能作为量刑参考。
     
   • 自首情节：若主动回国并投案，可依据《刑法》第六十七条从轻或减轻处罚，这可能间接影响取保候审的审批。
     

行动建议：

1. 立即委托专业律师介入，评估案件情节（如偷渡次数、目的、是否造成严重后果等），制定取保候审策略；
   
2. 配合律师准备担保人或保证金，确保申请材料完整；
   
3. 严格遵守取保候审期间的义务，避免再次违法。
   

如有进一步疑问（如具体案件分析、证据收集等），可直接向我咨询。